[实用新型]一种用于换热器管道检查清理机器人有效
| 申请号： | 201721888654.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207929704U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吴志男;贺小波;叶永魁;付洪伟;代杨聪;周浩;张玉忠;蒲晶菁;李旺;莫祖彪 | 申请（专利权）人： | 福建宁德核电有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;G01N21/94;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静;李海建 |
| 地址： | 355200 福建省宁*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁检测 电机 螺纹管 伸缩杆 固定穿线环 换热器管道 驱动 控制器自动控制 控制器控制 清理机器人 固定穿线 螺纹连接 清洁过程 人为干预 伸缩运动 控制器 移动轮 轮转 工作台 环周 检查 检测 移动 | ||
1.一种用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，包括：
清洁检测螺纹管(1)，所述清洁检测螺纹管(1)的末端用于安装清洁检测工作台(11)；
与所述清洁检测螺纹管(1)通过螺纹连接的固定穿线环(2)；
驱动所述固定穿线环(2)围绕所述清洁检测螺纹管(1)旋转的第一电机(3)；
设置在所述固定穿线环(2)周面的三个伸缩杆(4)，每个所述伸缩杆(4)的末端均设置有移动轮(6)、驱动所述伸缩杆(4)伸缩运动的第二电机(5)和驱动所述移动轮(6)转动的第三电机(7)；以及
控制器(8)，所述控制器(8)控制所述第一电机(3)、所述第二电机(5)和所述第三电机(7)的工作状态。
2.如权利要求1所述的用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，所述固定穿线环(2)与所述清洁检测螺纹管(1)之间设置有内螺纹旋转轴承(10)。
3.如权利要求2所述的用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，所述清洁检测工作台(11)用于安装检测装置或者清洁装置。
4.如权利要求3所述的用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，所述检测装置为摄像头。
5.如权利要求4所述的用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，所述清洁装置为清洁球。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于换热器管道检查清理机器人，其特征在于，所述第二电机(5)通过转动舵机(9)与所述伸缩杆(4)连接。
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