[实用新型]一种浮锁检测自动锁付模组

说明书

本实用新型公开一种浮锁检测自动锁付模组，该浮锁检测自动锁付模组包括底座，用于锁螺丝的锁付组件，用于驱动锁付组件进行移动的驱动组件，以及用于检测浮锁的浮锁感应组件，所述驱动组件安装在底座上，所述锁付组件安装在驱动组件上，所述浮锁感应组件与锁付组件相连接。根据本实用新型的浮锁检测自动锁付模组，锁付精准度高，稳定性强，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象。

技术领域

本实用新型涉及自动锁付领域，尤其涉及一种浮锁检测自动锁付模组。

背景技术

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接方式。为了减少人力投入，越来越多的生产制造型企业采用诸如螺丝机等自动化机器以代替传统手工拧紧螺丝的工序。然而，现有技术中的锁螺丝机精准度低，稳定性差，螺丝锁付不到位出现浮锁现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种锁付精准度高，稳定性强，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象的浮锁检测自动锁付模组。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种浮锁检测自动锁付模组，所述浮锁检测自动锁付模组包括底座，用于锁螺丝的锁付组件，用于驱动锁付组件进行移动的驱动组件，以及用于检测浮锁的浮锁感应组件，所述驱动组件安装在底座上，所述锁付组件安装在驱动组件上，所述浮锁感应组件与锁付组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动轨道，驱动电机，驱动丝杆和驱动滑座，所述驱动轨道安装在底座上，所述驱动丝杆安装在驱动轨道中，所述驱动电机设置在驱动轨道的端部，所述驱动滑座套设在驱动丝杆上，所述锁付组件安装在所述驱动滑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付组件包括锁付滑轨，锁付安装座，用于锁螺丝的电批，用于进料的夹头，以及用于驱动所述电批沿锁付滑轨移动的锁付气缸，所述锁付滑轨固定在驱动组件上，所述锁付安装座套设在锁付滑轨上，所述电批组件安装在锁付安装座上，所述夹头安装在底座上且位于电批组件的一端，所述锁付气缸的与驱动滑座相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付安装座的一侧设置有用于与锁付气缸相连接的连接片，所述连接片的端部设置有卡口，由锁付气缸的气缸轴延伸出的连接杆卡接在所述卡口中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的第一端部位于连接片的上方，所述连接杆的第二端部位于连接片的下方，所述第一端部和第二端部的大小均大于卡口的大小，所述连接片和第一端部之间设置有缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付气缸为防掉落气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述浮锁感应组件包括浮锁安装座、感应器、感应片、感应柱和感应杆，所述感应片上设置有用于安装感应杆的安装孔和用于将感应片与浮锁安装座相连接的连接孔，所述浮锁安装座安装在锁付安装座上，所述感应器安装在浮锁安装座的一端，所述感应片安装在浮锁安装座上且能够绕所述安装孔旋转，所述感应柱与驱动滑座相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应片为L形感应片，所述感应片包括第一感应臂和第二感应臂，所述安装孔设置在第一感应臂和第二感应臂的连接处，所述连接孔设置在第二感应臂上，所述安装孔的中心点至连接孔的中心点的水平距离与安装孔的中心点至第一感应臂自由端的垂直距离的比例为1：5。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的浮锁检测自动锁付模组，能够精准的感应出螺丝是否锁付到位，是否有浮锁现象；锁付精准度高，稳定性强。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的驱动组件的立体示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的浮锁检测自动锁付模组的锁付组件的立体示意图；