[实用新型]立式精锻机自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了立式精锻机自动上料机械手，所述滑板的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有连接块，所述连接块的左右两侧均铰接有连接杆，所述滑板的前端通过支撑柱连接有支撑架，所述支撑架的左右两侧分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的后端分别与连接杆的前端相铰接，所述底座的前侧顶部左右两侧分别设有储料台和锻炼台；该机械手通过第二气缸带动第一夹爪和第二夹爪左右运动，使得坯料能够进行远距离运输，使得人与精锻机的距离拉大，保证人身安全，通过第一气缸带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持坯料，使得坯料能够快速被夹持，减少上料时间。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为立式精锻机自动上料机械手。

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个对称锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机。现有的在对精锻机上料多采用人工上料方式，由于长时间作业，人容易疲劳，同时，由于人与精锻机距离过近，容易在上料过程中发生意外，造成人身损伤，为此，提出立式精锻机自动上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供立式精锻机自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立式精锻机自动上料机械手，包括底座，所述底座的顶部设有支架，所述支架的顶部连接有贯穿支撑板的滑杆，所述支架的左侧安装有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆贯穿支架连接于支撑板的左侧，所述支撑板的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆贯穿支撑板连接于滑板的底部，所述滑板的顶部设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆连接有连接块，所述连接块的左右两侧均铰接有连接杆，所述滑板的前端通过支撑柱连接有支撑架，所述支撑架的左右两侧分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的后端分别与连接杆的前端相铰接，所述底座的前侧顶部左右两侧分别设有储料台和锻炼台。

优选的，所述滑板的底部左右两侧分别设有贯穿支撑板的导向柱。

优选的，所述支撑板的底部设有橡皮垫，且橡皮垫为双层设置。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧均设有防滑凸点。

优选的，所述滑杆的数量不少于两个，且滑杆为互相平行设置。

优选的，所述导向柱的数量不少于两个，且导向柱的长度大于第三气缸的行程长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过第二气缸带动第一夹爪和第二夹爪左右运动，使得坯料能够进行远距离运输，使得人与精锻机的距离拉大，保证人身安全，通过第一气缸带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持坯料，使得坯料能够快速被夹持，减少上料时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。

图中：1底座、2支架、3滑杆、4滑板、5第一气缸、6连接块、7连接杆、8支撑柱、9支撑架、10第一夹爪、11第二夹爪、12第二气缸、13支撑板、14第三气缸、15导向柱、16橡皮垫、17储料台、18锻炼台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。