[实用新型]多台AGV同时使用电梯的通讯系统

说明书

本实用新型提供一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，包括：若干电梯召唤盒，所述电梯召唤盒中设置有身份标识装置；电梯控制盒，与所述电梯召唤盒信号连接，且安装于电梯的轿厢中；AGV，设置有身份标签，并与所述电梯召唤盒以及所述电梯控制盒之间通过无线通讯。本实用新型通过电梯控制盒发送剩余停靠位置的方式实现了多台AGV同时使用电梯的效果，提高了电梯装载AGV的效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV循迹技术领域，尤其涉及一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统。

背景技术

以往的AGV使用电梯，实现跨楼层物料配送都是一个时刻一台AGV使用一个电梯。AGV单独进入电梯，到达目的楼层后驶出电梯，全程都是一台AGV占用一个电梯，即使第二台AGV已经到达电梯门前也必须要等待，等前面一台AGV完全离开电梯释放使用权后，第二台AGV才可以使用电梯。

但这个模式有明显的缺点，就是电梯的使用率低，没有充分利用电梯资源，同时导致后面的AGV等待时间过长，造成堵线。对于物流来往比较频繁、工作节奏比较快的项目，这种模式有明显不足，不能满足现实需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，包括：

若干电梯召唤盒，所述电梯召唤盒中设置有身份标识装置；

电梯控制盒，与所述电梯召唤盒信号连接，且安装于电梯的轿厢中；

AGV，设置有身份标签，并与所述电梯召唤盒以及所述电梯控制盒之间通过无线通讯。

优选地，所述身份识别装置为近场识别装置，且所述身份标签为近场标签。

优选地，所述身份识别装置为NFC识别装置，且所述身份标签为NFC标签。

优选地，所述电梯召唤箱通过与电梯上行按钮、下行按钮的电连接，按下电梯按钮召唤电梯运行到指定楼层。

优选地，所述电梯控制盒还包括处理器。

优选地，所述多台AGV同时使用电梯的通讯系统还包括光电传感器，所述光电传感器将电梯门开启/关闭信号发送给所述电梯召唤箱，以通过所述电梯召唤箱的无线收发模块向所述电梯控制盒发送电梯门开启/关闭信息。

优选地，所述AGV还包括AGV主控板，所述AGV主控板将停靠信息通过无线通讯模块发送至电梯控制盒的处理器。

优选地，所述多台AGV同时使用电梯的通讯系统还包括：报警模块，所述报警模块与所述电梯控制盒电连接。

本实用新型提供一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，因电梯控制盒根据接收AGV发送的电梯使用请求分别发送电梯内的停靠位置至AGV，使AGV依次停靠进电梯内，提高了电梯装载AGV时的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多台AGV同时使用电梯的通讯系统结构示意图；

图2为本实施新型多台AGV同时使用电梯的通讯系统的另一结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。