[实用新型]一种在线检测平台

说明书

本实用新型公开了一种在线检测平台，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动；结合C型臂的摆动，能满足不同异形件的全方位检测。

技术领域

本实用新型属于工件检测设备领域，具体涉及一种异形件的在线检测平台。

背景技术

工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测平台，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种异形件的在线检测平台，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种在线检测平台，包括C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，还包括托盘，安装在平台架上的链条机构和托盘左右移动机构；所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。

作为上述方案的优选，所述射线源固定安装在C型臂的下端，成像器通过滚珠丝杠能上下移动地安装在C型臂的上端。成像器上下移动，以满足不同高度规格的异形件检测。

进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。

本实用新型的有益效果：将异形件置于托盘内，不同异形件均可放入同一托盘内进行检测，通用性高；托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动；结合C型臂的摆动，能满足不同异形件的全方位检测。托盘自带圆形齿盘与链条机构成链齿机构，实现转动和前后移动，设计新颖，构思巧妙。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是托盘的结构示意图。

图3是链条机构、托盘左右移动机构的结构示意图。

图4是图3的另一立体状态。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图4所示，一种在线检测平台，主要由托盘1、链条机构2、托盘左右移动机构3、射线源4、成像器5、C型臂6组成。C型臂6设置在安装架上，链条机构2、托盘左右移动机构3设置在平台架上。链条机构2两组，左右对称设置；托盘左右移动机构3共两组，前后对称设置；两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3正好围成矩形框架结构。