[实用新型]一种轮毂通用检测机

权利要求书

1.一种轮毂通用检测机，包括铅房(1)，设置在铅房(1)外的轮毂输送轨道(2)，设置在铅房(1)内的射线成像组件(A)，其特征在于：所述铅房(1)在入口端、出口端分别设置有两道铅门，从而将铅房(1)沿轮毂输送方向分割成前铅房(1-1)、中心铅房(1-2)和后铅房(1-3)，且在检测过程中入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，所述前铅房(1-1)内设置有轮毂对中机构(B)，所述射线成像组件(A)位于中心铅房(1-2)内，在中心铅房(1-2)的平台架上设置有轮毂托举夹持机构(C)、轮毂转动机构(D)和轮毂前后移动机构(E)；

所述轮毂对中机构(B)包括左右对称设置的两个对中滑动组件(6)，两个对中滑动组件(6)能在动力驱动下分开或靠拢，当两个对中滑动组件(6)靠拢时推动轮毂移动实现对中；所述轮毂托举夹持机构(C)共两组且左右对称设置，每组轮毂托举夹持机构(C)包括呈“八”字形开口布置的两根水平夹持杆(7)，“八”字形开口朝向内侧且角度可调，每根水平夹持杆(7)的内侧端通过竖直转轴安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)的下方设置有上小下大的锥形导向盘(9)，通过四个锥形导向盘(9)推动轮毂向上运动脱离中心铅房(1-2)端头的轨道，再通过四个滚轮(8)将轮毂夹紧；每组轮毂托举夹持机构(C)配备有一组所述轮毂转动机构(D)，两组轮毂转动机构(D)分别驱动各自对应的轮毂托举夹持机构(C)的滚轮(8)反向转动，从而带动轮毂顺时针或逆时针旋转；所述轮毂前后移动机构(E)共两组且左右对称设置，同侧的轮毂托举夹持机构(C)与轮毂转动机构(D)共用同一连接板(10)与对应侧的轮毂前后移动机构(E)相连，从而带动两组轮毂托举夹持机构(C)和两组轮毂转动机构(D)一起前后移动。

2.按照权利要求1所述的轮毂通用检测机，其特征在于：所述射线成像组件包括C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，所述C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，所述射线源(4)固定安装在C型臂(3)的下端，成像器(5)通过滚珠丝杠(24)能上下移动地安装在C型臂(3)的上端。

3.按照权利要求1或2所述的轮毂通用检测机，其特征在于：所述轮毂对中机构(B)还包括水平气缸(11)、皮带(12)，两个对中滑动组件(6)分别固定在皮带(12)上，当水平气缸(11)带动其中一个对中滑动组件(6)左右移动时，通过皮带(12)必然带动另一个对中滑动组件(6)反向同步运动，从而实现两对中滑动组件(6)的分开或靠拢。

4.按照权利要求3所述的轮毂通用检测机，其特征在于：所述对中滑动组件(6)包括底板(6-1)、顶板(6-2)和两个前后间隔设置的定位柱(6-3)，所述顶板(6-2)的内侧设置有弧形导向面(6-4)，弧形导向面(6-4)的两端为导向斜面(6-5)，所述定位柱(6-3)通过轴承滚动安装在底板(6-1)与顶板(6-2)之间。

5.按照权利要求1所述的轮毂通用检测机，其特征在于：所述轮毂托举夹持机构(C)还包括夹持电机(13)、主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合且转速一致，每根水平夹持杆(7)配备有一根连杆(16)，其中一根连杆(16)的外侧端偏心铰接在主动齿轮(14)上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆(7)上，另外一根连杆(16)的外侧端偏心铰接在从动齿轮(15)上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆(7)，通过夹持电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连杆(16)来实现两水平夹持杆(7)角度的可调，从而实现轮毂的夹紧和松开，并通用不同直径的轮毂夹紧。

6.按照权利要求1或5所述的轮毂通用检测机，其特征在于：所述轮毂转动机构(D)包括旋转电机(17)、呈“八”字形开口并上下错开布置的两组链轮链条机构(18)，两组链轮链条机构(18)的主动链轮串联并由旋转电机(17)驱动，两组链轮链条机构(18)的从动链轮分别套装在各自对应的滚轮(8)的竖直转轴上，由链轮链条机构(18)带动各自对应的滚轮(8)转动。