[实用新型]圆盘件射线检测平台

权利要求书

1.一种圆盘件射线检测平台，包括C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，射线源(4)和成像器(5)相对地安装在C型臂(3)的上下两端，C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，其特征在于：还包括安装在平台架上的工件托举夹持机构(C)、工件转动机构(D)和工件前后移动机构(B)；

所述工件托举夹持机构(C)共两组且左右对称设置，每组工件托举夹持机构(C)包括呈“八”字形开口布置的两根水平夹持杆(7)，“八”字形开口朝向内侧且角度可调，每根水平夹持杆(7)的内侧端通过竖直转轴安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)的下方设置有上小下大的锥形导向盘(9)，通过四个锥形导向盘(9)推动工件向上运动从而将工件托起，再通过四个滚轮(8)将工件夹紧；每组工件托举夹持机构(C)配备有一组所述工件转动机构(D)，两组工件转动机构(D)分别驱动各自对应的工件托举夹持机构(C)的滚轮(8)反向转动，从而带动工件顺时针或逆时针旋转；所述工件前后移动机构(B)共两组且左右对称设置，同侧的工件托举夹持机构(C)与工件转动机构(D)共用同一连接板(10)与对应侧的工件前后移动机构(B)相连，从而带动两组工件托举夹持机构(C)和两组工件转动机构(D)一起前后移动。

2.按照权利要求1所述的圆盘件射线检测平台，其特征在于：所述射线源(4)固定安装在C型臂(3)的下端，成像器(5)通过滚珠丝杠(2)能上下移动地安装在C型臂(3)的上端。

3.按照权利要求2所述的圆盘件射线检测平台，其特征在于：所述工件托举夹持机构(C)还包括夹持电机(13)、主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合且转速一致，每根水平夹持杆(7)配备有一根连杆(16)，其中一根连杆(16)的外侧端偏心铰接在主动齿轮(14)上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆(7)上，另外一根连杆(16)的外侧端偏心铰接在从动齿轮(15)上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆(7)，通过夹持电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连杆(16)来实现两水平夹持杆(7)角度的可调，从而实现工件的夹紧和松开，并通用不同直径的工件夹紧。

4.按照权利要求1或3所述的圆盘件射线检测平台，其特征在于：所述工件转动机构(D)包括旋转电机(12)、呈“八”字形开口并上下错开布置的两组链轮链条机构(11)，两组链轮链条机构(11)的主动链轮串联并由旋转电机(12)驱动，两组链轮链条机构(11)的从动链轮分别套装在各自对应的滚轮(8)的竖直转轴上，由链轮链条机构(11)带动各自对应的滚轮(8)转动。

5.按照权利要求4所述的圆盘件射线检测平台，其特征在于：所述工件前后移动机构(B)包括伺服电机(1)、减速机、同步带(6)，所述连接板(10)固定在工件前后移动机构(B)上，伺服电机(1)通过减速机减速后，带动同步带(6)转动，并通过连接板(10)带动工件托举夹持机构(C)与工件转动机构(D)一起前后移动。

6.按照权利要求5所述的圆盘件射线检测平台，其特征在于：两组所述工件前后移动机构(B)共用伺服电机(1)和减速机。