[实用新型]驱动悬挂装置、AGV车、机器人

说明书

本实用新型揭示了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，所述驱动悬挂装置包括底板、驱动轮机构、光轴、弹簧和导向机构，光轴的一端与驱动轮机构固定连接，光轴的另一端与底板滑动连接，弹簧套设在光轴的外部，且弹簧的两端分别与底板和驱动轮机构相抵接，当驱动轮机构遇到障碍物地面时，该驱动轮机构会随着光轴克服弹簧的弹力上移，当遇到障碍物解除或凹陷地面时，该驱动轮机构会在弹簧的复位力的作用下下移。另外，底板和驱动轮机构之间还设置有导向机构，该导向机构可使驱动轮机构沿着光轴的轴线移动，而不发生转动，进而使驱动轮机构不会发生卡住或打滑现象。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人。

背景技术

目前，悬挂装置广泛应用于AGV小车，当AGV小车遇到障碍物时，可使驱动轮克服弹簧弹力上移，以及在弹簧复位的作用下下移，以使AGV小车运行平稳。但是，现有的悬挂装置结构复杂，且成本高，还有，在弹簧复位运行时，会出现卡住现象，使减震效果变差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，克服了现有技术的困难，开创了一种不发生卡住现象，且结构简单的驱动悬挂装置，以及具有该驱动悬挂装置的AGV车、机器人。

本实用新型提供了一种驱动悬挂装置，包括：

底板；

驱动轮机构；

光轴，所述光轴的一端与所述驱动轮机构固定连接，所述光轴的另一端与所述底板滑动连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述光轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述底板和所述驱动轮机构相抵接；以及

导向机构，所述导向机构位于所述底板和所述驱动轮机构之间，用于使所述驱动轮机构沿着所述光轴的轴线移动；

其中，导向机构包括两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于光轴的两侧，其中，所述连杆组件呈X形，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆的第一端与底板铰接，所述第一连杆的第二端与驱动轮机构相配合，所述第二连杆的第一端与所述驱动轮机构铰接，所述第二连杆的第二端与所述底板相配合。

进一步，所述第一连杆的第二端设置有第一滚轮，所述第二连杆的第二端设置有第二滚轮。

进一步，位于所述光轴两侧的所述第一连杆的第二端之间还设置有第一连接杆，位于所述光轴两侧所述第二连杆的第二端之间还设置有第二连接杆。

进一步，所述光轴的数量为两个，且分别位于所述第二连接杆和所述第一连杆在所述底板上的铰接点之间。

进一步，所述第一滚轮和所述第二滚轮相对于所述光轴位于同一侧。

进一步，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述光轴螺纹连接，且所述锁紧螺母与所述导向机构分别位于所述底板的两侧。

进一步，所述驱动轮机构包括电机、电机安装架和驱动轮，所述电机安装在所述电机安装架上，所述电机的输出轴穿过所述电机安装架连接所述驱动轮。

进一步，所述电机的输出轴和所述驱动轮之间通过联轴器连接。

由于采用了上述技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型适用于AGV小车等机器人，会根据路况不同而使驱动轮进行上下移动，进而保证机器人水平行驶，另外，该导向机构可使驱动轮沿着光轴的轴线方向移动，而不发生转动，保证了驱动轮一直有足够的压轮，而不发生卡住和打滑现象。还有，该弹簧的弹力可调，以增强驱动悬挂装置的适用性，并且还具有结构简单紧凑，以及成本低等优点。

本实用新型还提供了一种AGV车或机器人，该AGV车或机器人采用了上述的驱动悬挂装置。