[实用新型]一种柱状玻璃制品火焰切割机

权利要求书

1.一种柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：主要包括方形机架(1)、安装板(2)、工件驱动机构(Ⅰ)、工件夹持机构(Ⅱ)和火圈升降机构(Ⅲ)，所述安装板(2)水平固定在机架(1)的上部，工件驱动机构(Ⅰ)安装在安装板(2)上，工件驱动机构(Ⅰ)与工件夹持机构(Ⅱ)连接，并可带动工件夹持机构(Ⅱ)在垂直和水平方向上自由旋转；带有切割火圈(45)的火圈升降机构(Ⅲ)固定在机架(1)的侧部，并位于安装板(2)之下，切割火圈(45)可在工件切割工位的正下方自由升降。

2.根据权利要求1所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述工件驱动机构(Ⅰ)包括两根轴向对齐并间隔一定距离的翻转轴(8)，每根翻转轴(8)均通过一个第一轴承座(3)以及配套的第一轴承(4)固定在所述安装板(2)上；所述两根翻转轴(8)相对的端部分别固定有与翻转轴(8)垂直的链接块(20)，连接两个链接块(20)下端面并与翻转轴(8)平行的设置有一个链接板(24)，所述工件夹持机构(Ⅱ)通过竖直旋转轴(25)以及配套的第二轴承座(26)和第一隔圈(27)安装在链接板(24)的中心；工件驱动机构(Ⅰ)还包括翻转驱动机构和水平旋转驱动机构以带动工件夹持机构(Ⅱ)围绕所述翻转轴(8)和竖直旋转轴(25)转动。

3.根据权利要求2所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述两根翻转轴(8)的任一一根为中空柱状，并在其内通过第二轴承(7)和第三轴承(12)及配套的第二隔圈(21)安装有一根水平旋转轴(9)，水平旋转轴(9)从所述中空翻转轴(8)的内端伸出并固定有竖直锥齿轮(22)，竖直锥齿轮(22)与竖直旋转轴(25)上端部固定的水平锥齿轮(23)啮合，水平旋转轴(9)伸出中空翻转轴(8)的外端与水平旋转驱动机构连接；中空翻转轴(8)与翻转驱动机构连接。

4.根据权利要求2所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转伺服电机(47)、翻转减速机(48)和翻转齿轮(10)；水平旋转驱动机构包括旋转伺服电机(15)、旋转减速机(14)和旋转齿轮(17)。

5.根据权利要求2所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述工件夹持机构(Ⅱ)包括过渡板(28)和切割夹具(42)，切割夹具(42)通过定位销(29)固定在过渡板(28)上，过渡板(28)固定在所述竖直旋转轴(25)的下端。

6.根据权利要求2所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述工件驱动机构(Ⅰ)还包括翻转定位装置，可保持工件(44)在竖直向下的切割工位不变。

7.根据权利要求6所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述翻转定位装置包括定位销支座(30)、定位轴(32)和定位轴支座(33)，带有定位轴套(31)的定位销支座(30)固定在任一链接块(20)上，定位轴(32)通过定位轴支座(33)安装在同侧的第一轴承座(3)上；定位轴(32)的两端分别为锁定端和驱动端，锁定端可伸入定位轴套(31)将工件夹持机构(Ⅱ)固定在切割工位，驱动端连接有定位驱动机构以控制定位轴(32)的锁定端进出定位轴套(31)。

8.根据权利要求7所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述定位轴(32)通过衬套(34)安装在定位轴支座(33)内，其驱动端依次连接有浮动接头(36)和定位气缸(41)，所述定位气缸(41)通过定位气缸支座(35)固定在所述定位轴支座(33)上。

9.根据权利要求1所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述火圈升降机构(Ⅲ)包括火圈升降架(43)、火圈支架(58)和升降驱动机构，所述火圈升降架(43)竖直固定在机架(1)的竖板上，升降驱动机构安装在火圈升降架(43)上，火圈支架(58)水平的与升降驱动机构固定，并可带动火圈支架(58)自由上下运动；所述切割火圈(45)可更换的固定在火圈支架(58)。

10.根据权利要求9所述的柱状玻璃制品火焰切割机，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机(49)、减速机(50)和升降丝杆(55)，所述升降丝杆(55)通过两端的丝杆支座(57)竖直可旋转的固定在火圈升降架(43)上；伺服电机(49)和减速机(50)通过电机支板(51)固定在火圈升降架(43)上，并通过第一同步带轮(52)、同步带(53)和第二同步带轮(54)带动升降丝杆(55)旋转；火圈支架(58)通过升降滑块(56)连接在升降丝杆(55)上。