[实用新型]气动式升降旋转台有效
申请号: | 201721889849.4 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207942545U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 廖慨钦;黎宇弘;周谦;符智杰 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B28B11/00 | 分类号: | B28B11/00;B28B17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培 |
地址: | 510070 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转组件 内筒体 外筒体 上下移动 气动式 上腔体 体内 升降旋转台 加工性能 旋转动力 下腔体 内筒 下腔 紧凑 升降 | ||
本实用新型涉及一种气动式升降旋转台,通过内筒体和外筒体之间的套设,在所述内筒体和所述外筒体之间形成上腔体和下腔体。通过控制所述上腔体和所述下腔体内的气体体积,调节与所述内筒体或者所述外筒体连接的旋转组件,从而带动与所述旋转组件连接的顶板上下移动,且所述旋转组件能够为所述顶板提供旋转动力。然后将所述旋转组件设置在所述内筒体内,在满足顶板实现上下移动和旋转运动的情况下,使得设备的整体结构紧凑,提高设备的加工性能。
技术领域
本实用新型涉及一种工作台,特别是涉及一种气动式升降旋转台。
背景技术
在自动化生产加工过程中,通常将待加工元件放置在工作平台上,对其进行固定,然后由机械臂等操作单元对其进行加工。但是,随着待加工产品结构的多样化和复杂化,例如在陶瓷卫浴生产加工中,待加工坯体的形状结构复杂,机械臂的自身运动已无法满足加工需要。一般加工平台通过采用液压缸的形式来实现上下移动,配合机械臂做相对复杂运动,以满足加工需要。但是,对于具有其他运动形式要求的工作台,所需设置的动力传动单元较多,设备结构复杂,体积较大。
发明内容
基于此,有必要提供一种升旋转降台,在实现上下运动及旋转运动的情况下,使设备结构紧凑。
其技术方案如下:
一种气动式升降旋转台,包括内筒体、外筒体、顶板和为所述顶板提供旋转动力的旋转组件,所述外筒体套设在所述内筒体上,所述内筒体与所述外筒体滑动密封连接,所述内筒体与所述外筒体之间形成上腔体和下腔体,当所述上腔体和所述下腔体内的气体体积发生变化时,所述内筒体与所述外筒体之间发生相对滑动,所述旋转组件位于所述内筒体内,当所述外筒体固定时,所述旋转组件与所述内筒体连接,或者当所述内筒体固定时,所述旋转组件与所述外筒体连接,所述旋转组件的输出端与所述顶板连接。
上述提供的气动式升降旋转台,包括内筒体、外筒体、顶板和为所述顶板提供旋转动力的旋转组件。当所述外筒体固定时,所述旋转组件连接在所述内筒体上。当所述内筒体固定时,所述旋转组件连接在所述外筒体上。所述内筒体和所述外筒体之间形成了上腔体和下腔体两个封闭腔体,通过控制所述上腔体和所述下腔体内的气体体积,从而使得内筒体和外筒体之间产生相对滑动,带动与所述内筒体或者所述外筒体连接的旋转组件上下移动,从而实现顶板的上下移动。通过采用上述内筒体和外筒体配合的形式,在满足顶板上下移动的情况下,在内筒体内形成容纳所述旋转组件的空间,将所述旋转组件设置在所述内筒体内,然后再将所述旋转组件的输端与所述顶板连接,控制顶板转动。使得所述气动式升降旋转台在实现上下移动和旋转运动的情况下,设备的整体结构紧凑,降低设备的体积,提高设备的使用性能。且在陶瓷坯体加工过程中,通过采用外筒体与内筒体套设的结构设计,将旋转动力输出装置包裹在其中,能够在一定程度上避免粉尘进入,提高设备的加工性能。
所述气动式升降旋转台还包括底板,当所述旋转组件与所述内筒体连接,所述外筒体固定时,所述外筒体的底端与所述底板连接,所述内筒体的顶端与所述旋转组件连接。
所述气动式升降旋转台还包括相互套设的上防护罩和下防护罩,所述上防护罩与所述下防护罩之间滑动密封连接,所述下防护罩与所述底板的顶端连接,所述上防护罩与所述旋转组件的输出端连接,形成防尘空间。
所述上防护罩套设在所述下防护罩上,所述下防护罩的顶端外侧设有凸缘,所述凸缘与所述上防护罩滑动密封连接。
所述外筒体的底端与所述底板之间设有多个支撑立柱,各个支撑立柱共同围成缓冲空间,所述内筒体的底端能够进入所述缓冲空间内。
所述外筒体的内侧设有上固定板和下固定板,所述内筒体外侧设有隔板,所述隔板位于所述上固定板和下固定板之间,所述上固定板与所述隔板之间的腔体为所述上腔体,所述下固定板与所述隔板之间的腔体为所述下腔体,所述外筒体与所述内筒体之间设有密封圈,所述密封圈位于所述下固定板的上侧。
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