[实用新型]一种管带机圆管部分的自调偏装置

权利要求书

1.一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，包括机架（2）、固定托辊组件（3）、调偏辊组件（4）、调偏机构（5）、角度检测装置（6）和控制器（7），所述机架（2）上开设有用于管带（1）穿过的管带通孔（21），所述固定托辊组件（3）为多个，所述调偏辊组件（4）和多个固定托辊组件（3）在机架（2）的一侧面上沿管带通孔（21）边缘均匀设置，调偏辊组件（4）位于管带通孔（21）的正下方，所述调偏机构（5）连接调偏辊组件（4），调偏机构（5）驱动调偏辊组件（4）在水平面上转动，所述角度检测装置（6）包括两个呈八字形设置在管带（1）上方的检测杆（61），每个检测杆（61）的杆身上分别设有一陀螺仪传感器（62），且检测杆（61）的杆身与管带（1）接触并相切，检测杆（61）与管带（1）接触的一面为向外凸起的弧面（611），所述控制器（7）分别连接调偏机构（5）和陀螺仪传感器（62）。

2.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述角度检测装置（6）还包括角度检测前盖（63）、角度检测后盖（64）和两个左右对称设于角度检测前盖（63）与角度检测后盖（64）之间的检测位置调整组件，所述角度检测后盖（64）设于机架（2）的另一侧面上，每个检测位置调整组件包括可移动接触器（65）和检测杆旋套（66），所述可移动接触器（65）设有螺纹孔（651），可移动接触器（65）位于检测杆旋套（66）外侧，所述检测杆旋套（66）设有杆帽通孔，所述检测杆（61）的顶端固定于杆帽通孔内，所述角度检测前盖（63）上设有与可移动接触器（65）相配合的螺帽钮（67），所述螺帽钮（67）的底端与螺纹孔（651）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述角度检测前盖（63）上水平设有两个第一滑槽（631），所述角度检测后盖（64）上水平设有两个与第一滑槽（631）一一相对的第二滑槽（641），所述可移动接触器（65）的前侧面上设有与第一滑槽（631）滑动连接的第一凸台（652），可移动接触器（65）的后侧面上设有与第二滑槽（641）滑动连接的第二凸台。

4.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述检测杆（61）的横截面呈半圆形，检测杆（61）的半径R为8mm ≤ R ≤ 15mm。

5.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述检测杆（61）的长度L为20mm ≤ L，所述检测杆（61）的重量m为10g ≤ m ≤ 30g。

6.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述检测杆（61）与水平面的夹角为20° ~ 40°。

7.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述调偏辊组件（4）的转动角度范围为 ±60°。

8.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述调偏机构（5）包括轴联器（51）和转动电机（52），所述转动电机（52）的输出轴通过轴联器（51）连接调偏辊组件（4），转动电机（52）驱动调偏辊组件（4）在水平面上转动，所述控制器（7）连接转动电机（52）。

9.根据权利要求1所述的一种管带机圆管部分的自调偏装置，其特征在于，所述控制器（7）连接有显示屏（8）。