[实用新型]一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮

说明书

本实用新型提供了一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮，利用框架固定滑轮单元，实现导线导入滑轮单元的凹槽内，利用单向轴承和齿轮实现阻止滑轮单元内的导线脱出；其结构简单、人工作业少、架线施工效率高，可减少施工环境对架线施工的影响；其中，滑轮单元装置包括框架、滑轮单元、单向轴承和齿轮；有益效果：即可实现导线导入滑轮单元的凹槽、阻止导线脱出等问题，同时解决了人工作业多，架线施工效率低等问题，降低了架线施工环境以及恶劣天气对架线施工的影响。

技术领域

本实用新型涉及电力架线技术领域，尤其涉及一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮。

背景技术

架线施工是输电线路中最关键的工序之一，传统的架线施工或是由人拉肩扛的地面拖拽方法放线，或是由施工人员人力操作简易的张力机、牵引机等传统机械设备来完成。实际施工时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。待引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车后，施工人员将其两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。之后将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，直到牵引绳被牵放到张力场，通过牵引板与导线连接为止。整个放线过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。前期准备工作时，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等。采取这种传统人工架线方式时，整个施工过程不仅要耗费大量人力物力，而且还面临地形复杂时的施工困难，由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等还会给周边居民和环境带来不少麻烦。一旦遇上恶劣天气，施工人员安全风险增大，工程还无法正常开展。而当前架线施工中导线展放多数靠人工，机械化自动化程度低，效率低下且配合难度大。

无人机技术（UAV）经过几十年的发展，已经逐渐成熟。针对传统施工方式存在人力依赖度大、人工配合难度较高、自动化程度低、效率不足等弊端，为了进一个提高电网施工的高效性，缩短施工时间，保证施工安全，提高经济效益，利用无人机架线已经成为电力系统架线工作的趋势。由于无人机具有结构简单、成本低、易操作以及小巧灵活的特点，人们自动将其引入到架线施工中加以应用。虽然近十年无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展，但仍存在无人机工作不稳定导致的引线投放定位精度低，投放力度控制不足，导致线缆因大幅度摆动而脱离的问题。

因此，针对上述缺陷，需要对采用无人机的架线技术进行创新，以解决现存缺陷。

实用新型内容

本实用新型，提供一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮，利用框架固定滑轮、单向轴承和齿轮同步转动，实现滑轮导入导线、并阻止导线脱落的一种装置，其结构简单、人工作业少、架线施工效率高，可减少施工环境对架线施工的影响。

本实用新型为实现上述目的，解决上述的技术问题采用以下技术方案：

一种用于无人机电力架线自动闭锁的滑轮，包括卡入导线后用于架线的滑轮单元，所述滑轮单元上设置于一框架上，所述框架上设有一单向轴承，所述单向轴承位于滑轮单元上端，单向轴承上固定连接一齿轮。

所述框架上设有一用于安装所述滑板的支撑板、一用于引入导线的倾斜引导杆和一用于安装单向轴承的单向轴承固定端；所述滑轮单元通过其滑轮单元转动轴与支撑板上的滑轮单元连接孔连接；所述倾斜引导杆位于不安装单向轴承一侧的支撑板上端，引入导线；所述单向轴承通过其单向轴承转动轴与单向轴承固定端的单向轴承连接孔连接，所述单向轴承连接一与其同步转动的齿轮，所述单向轴承设有一用于安装齿轮且使得齿轮和单向轴承实现同步转动的齿轮固定接头，所述齿轮通过位于其上的齿轮连接孔与单向轴承上的齿轮固定接头相连接；所述齿轮上设有一用于防止放置于滑轮单元内的导线脱出的齿轮外齿。

所述框架还包括竖向引导杆和引导杆接头，所述竖向引导杆和引导杆接头均位于框架不安装单向轴承的一侧，且引导杆接头位于竖向引导杆末端，采用拆卸式连接方式实现竖向引导杆和支撑板连接。

所述拆卸式连接方式采用螺旋式连接、插销式连接、卡扣式连接。