[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置(100)，其特征在于，包括：至少两个传动部；其中，

每个所述传动部与置于所述传动装置上的被传动件的至少一部分接触，以使所述被传动件悬空；

所述至少两个传动部的传动方向平行；所述至少两个传动部中的至少之一为能驱动所述被传动件沿所述传动方向移动的驱动传动部(101)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个传动部中的至少之一为辅助传动部(102)；所述被传动件能够在驱动传动部(101)的驱动下，沿着辅助传动部(102)滑动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，驱动传动部(101)包括：传动链条组件(1011)、以及用于驱动传动链条组件(1011)转动的动力组件(1012)；和/或，辅助传动部(102)包括：辅助本体(1022)、以及可转动地设置在所述辅助本体上的辅助组件(1021)。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：支撑部(105)，设置在所述传动部的下方，用于支撑所述传动部、和/或调整所述传动部的高度和倾角。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：限位部(104)，设置在所述传动部的侧边，用于限制所述被传动件相对所述传动部的位移。

6.如权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，每个所述传动部承载一个所述被传动件。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：检测部(103)，用于检测所述被传动件与驱动传动部(101)之间的相对位置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：控制部，与驱动传动部(101)和检测部(103)通信，用于根据所述相对位置，控制驱动传动部(101)启动或停止。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

若检测部(103)检测到所述被传动件的一部分与驱动传动部(101)接触，向所述控制部发出第一信号；所述控制部根据所述第一信号控制驱动传动部(101)启动，驱动所述被传动件沿着所述传动方向移动；

若所述被传动件沿着所述传动方向移动至预设位置，所述检测部检向所述控制部发出第二信号；所述控制部根据所述第二信号控制驱动传动部(101)停止，所述被传动件相对驱动传动部(101)静止。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，多个驱动传动部(101)沿着所述传动方向顺序排列；

对于任意一个在前驱动传动部，若所述在前驱动传动部上的检测部检测到所述在前驱动传动部上不存在被传动件，向所述控制部发出第三信号；

所述控制部根据所述第三信号，控制在后驱动传动部启动，驱动在后驱动传动部上的被传动件沿着所述传动方向移动至所述在前驱动传动部。