[实用新型]一种多功能液压碎石破碎锤有效
| 申请号： | 201721890919.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207929265U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 宋崇智 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B02C1/00 | 分类号： | B02C1/00;B02C1/14;E02F5/30;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/52;C22C38/46;C21D6/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 回转座 液压锤 铰接 本实用新型 多功能液压 液压锤油缸 大臂油缸 小臂油缸 中部铰接 活塞杆 破碎锤 锤击 缸体 摇杆 碎石 破碎 三维空间 机器人技术领域 变幅机构 定位准确 工作效率 回转机构 破碎物 上端 锤头 底座 塞杆 下端 转动 捕捉 | ||
1.一种多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，包括平面变幅机构(1)和回转机构(2)，所述平面变幅机构(1)包括大臂(110)、大臂油缸(120)、小臂(130)、小臂油缸(140)、摇杆(150)、连杆(160)、液压锤油缸(170)和液压锤(180)，所述回转机构(2)包括底座(210)和回转座(220)，其中大臂(110)的底部固定在回转座(220)上，大臂油缸(120)的缸体固定在回转座(220)上，活塞杆与大臂(110)铰接，小臂(130)的中部铰接在大臂(110)的前端，小臂油缸(140)的缸体与大臂(110)的中部铰接，活塞杆与小臂(130)的上端铰接，小臂(130)的下端与液压锤(180)铰接，连杆(160)的两端分别与小臂(130)的下部和液压锤油缸(170)的塞杆连接，摇杆(150)的两端分别与连杆(160)和液压锤(180)的上部铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，所述大臂(110)的长度为2.8-3.2m，小臂(130)的长度为1.8-2.2m。
3.根据权利要求2所述的多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，所述底座(210)为圆盘状，在底座(210)的中心设有安装孔，围绕安装孔均设有若干固定孔，底盘由螺栓固定在挖掘机或工程车上。
4.根据权利要求3所述的多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，所述回转座(220)置于底盘的安装孔中，回转座(220)的中心与大臂(110)的底部转动中心不在同一垂直线上，且两中心的偏离距离为20-30cm。
5.根据权利要求4所述的多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，所述大臂(110)和小臂(130)由相同钢板制作而成，其中大臂(110)的截面呈方形，小臂(130)的截面呈折弯型。
6.根据权利要求5所述的多功能液压碎石破碎锤，其特征在于，所述液压锤(180)采用全液压机构。
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