[实用新型]一种零件运送用电控夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧。本实用新型中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。

技术领域

本实用新型涉及机械生产的技术领域，尤其涉及一种零件运送用电控夹取机械手。

背景技术

在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率。

但是机械手机架底部安装面较小，且重心落在安装面之外，会引起机械手倾倒，造成货物或人员受损，为此，我们急需设计出一种零件运送用电控夹取机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件运送用电控夹取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧，所述卡紧柱与定位滑道平行设置，所述定位滑块上远离卡紧柱的一侧垂直焊接有支撑块，且支撑块上远离定位滑块的一端活动穿过动力支柱，并延伸至外侧。

优选的，所述卡紧柱上靠近定位滑道的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块上靠近卡紧柱的一侧对应设置有卡紧齿。

优选的，所述活动支柱上远离动力支柱的一端安装有机械抓手。

优选的，所述矩形槽内远离卡紧柱的一侧连接有支撑弹簧的一端，且支撑弹簧的另一端固定连接在定位滑道上远离卡紧柱的一侧面上。

优选的，所述支撑块上活动连接有支撑柱的一端，且支撑柱的另一端活动连接在活动支柱上。

优选的，所述活动支柱的底部固定连接有固定块，且支撑柱活动连接在固定块上，所述定位滑块设置在活动支柱的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在动力支柱和活动支柱之间设置支撑柱，可以使活动支柱在动力支柱上活动时，夹取的重量多或高度高时，通过支撑柱支撑。

2、本实用新型中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种零件运送用电控夹取机械手的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：1动力支柱、2卡紧柱、3支撑柱、4活动支柱、5定位滑道、6机械抓手、7支撑弹簧、8支撑块、9定位滑块、10固定块、11矩形槽。

具体实施方式