[实用新型]一种应用于公安消防环境的定位系统

说明书

本实用新型提供的一种应用于公安消防环境的定位系统，包含移动接收设备，接收可移动装置发送的装置位置信号，将接收到的装置位置信号及其信号强度发送到服务器，由服务器处理计算，获得移动接收设备的位置。本实用新型提供的方案优点在于可在公安消防工作的特定应用场景中进行室内精确定位，精度可达2‑3m，移动接收设备的电量消耗小，能大幅提升续航时间，设备安装成本低，易维护，方便进行警力监控和保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及到通讯定位领域，特别是涉及到一种应用于公安消防环境的定位系统。

背景技术

现有常用的定位技术有以下几种：1、GPS/北斗，精度最高，但在室内无法定位，且功耗高；2、基站定位，精度最低，且功耗高；3、NB-lot，功耗低，精度约50-80米，4、wifi定位，功耗低，覆盖低。然而，通过以上任意一种方法，并不能解决室内精准定位问题。

当前，采用蓝牙基站的方式，在室内各个房间布置蓝牙信号源，可解决室内精准定位问题。然而，该方法有很大的局限性，其原因在于：

1.首先由于房间比较密集，需要安装的位置太多；

2.建筑内结构复杂,电波反射或穿透后形成的多经效应太明显，不利于定位计算；

3.这些节点需要联网，给施工带来了巨大的成本；

4.需要人工对各个基站的位置做标记，运维管理难度大，工作量大。

在公安消防工作的特定应用场景中，对不同的位置，有不同的定位精度要求。公安消防工作在外出执行任务时，并不适宜在固定位置设置基站发送源。在建筑物内，由于房间密集，为寻找和定位每个特定的人员，需要定位精度定位到房间尺寸的精度。而在空旷的环境，定位精度可以放宽到抬头可见的范围即可。同时由于需要定位的数量众多，需要尽量减少设备管理维护的时间，充电是日常维护中最重要的环节，减少充电次数，对系统的易用性非常关键。所以要最大可能的增加手环的待机时间。而手环的体积一般比较小，故而需要在电量一定的情况下，减少电量的消耗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种应用于公安消防环境的定位系统，解决现有公安消防工作人员在不同场景下定位精度不高的问题。

本实用新型提供了一种应用于公安消防环境的定位系统，包括：

可移动装置，用于发送装置位置信号；

移动接收设备，包括蓝牙模块、无线通讯模块，

所述蓝牙模块，用于接收可移动装置发送的装置位置信号，并记录其信号强度；

所述无线通讯模块，用于向服务器发送所述装置位置信号和信号强度；

服务器，用于处理所述装置位置信号和信号强度，计算所述移动接收设备的位置信息。

可移动装置，移动接收设备，服务器组成可移动定位系统。

优选地，所述可移动装置的个数为两个或两个以上。

优选地，所述可移动装置包括GPS模块和发送模块；

所述GPS模块，用于获取所述装置位置信号；

所述发送模块，用于发送所述装置位置信号及其设备ID。

优选地，所述可移动装置还包括提醒模块，用于在可移动装置未能获取所述装置位置信号时，发送提醒信号。

优选地，所述服务器包括计算单元，所述计算单元用于处理所述装置位置信号和信号强度，结合所述移动接收设备上一时刻的位置信息，计算所述移动接收设备当前时刻的位置信息。