[实用新型]一种高空清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种高空清洁机器人，包括机身、设置在机身顶部的可开启的机顶、设置在机身内部的清洁剂桶、设置在机身底部可旋转的清洁单元以及设置在机身底部的两个移动吸附单元，所述清洁单元通过导管与清洁剂桶连接，所述移动吸附单元包括两条履带、用于驱动履带运动的驱动单元以及均匀设置在履带表面的多个吸盘单元，清洁时，通过移动吸附单元将机器人吸附在墙面上并移动，通过清洁单元洗刷清洁墙面。与现有技术相比，本实用新型通过以定位吸盘坦克式履带为行进方式，可以完成高空清洁作业的机器人，既保证了高空作业的安全性，同时又保证了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑清洁技术领域，具体涉及一种高空清洁机器人。

背景技术

传统的高空清洁方式就是人工清洁也就是所谓的“蜘蛛人”，这样的作业方式一方面具有危险性另一方面工作的效率也不是很高这样的作业方式一方面具有危险性另一方面工作的效率也不是很高。

在现代化的社会，这样的传统方式必将被淘汰由机器人所取代。在国外高空清洁机器人是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为三类。第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围；第二类是真空吸附高空清洁机器人，依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作，这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式然而由于采用真空泵抽真空的方法，使得对真空吸盘的密封性要求较高，结构复杂，造价昂贵，而且工作的可靠性和对高空壁面的适应性也较差。第三类是磁吸附高空清洁机器人，这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全高效的高空清洁机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高空清洁机器人，该机器人包括机身、设置在机身顶部的可开启的机顶、设置在机身内部的清洁剂桶、设置在机身底部可旋转的清洁单元以及设置在机身底部的两个移动吸附单元，所述清洁单元通过导管与清洁剂桶连接，所述移动吸附单元包括两条履带、用于驱动履带运动的驱动单元以及均匀设置在履带表面的多个吸盘单元，清洁时，通过移动吸附单元将机器人吸附在墙面上并移动，通过清洁单元洗刷清洁墙面。本实用新型通过以定位吸盘坦克式履带为行进方式，可以完成高空清洁作业的机器人，既保证了高空作业的安全性，同时又保证了工作的效率。

所述的清洁单元包括沿着机身底部圆周设置的旋转环、设置在旋转环上的多根清洁刷和清洁棉以及用于驱动旋转环转动的电机，所述旋转环的内壁设有齿部，所述电机的主轴通过传动齿轮与齿部连接，且主轴和传动齿轮啮合，传动齿轮与齿部啮合，所述清洁刷与清洁剂桶通过导管连接。清洁时，清洁剂从清洁刷中喷出，喷在墙面上，并被刷毛刷动，可以有效清除灰尘，而通过设置清洁棉，可以有效除去污水。

所述的清洁刷包括刷杆以及设置在刷杆表面的刷毛，所述刷杆为中空结构，刷杆上设有多个排液口，所述刷杆的一端固定设置在旋转环的圆周上，并通过导管与清洁剂桶连接。

所述的清洁棉包括直杆以及包裹在直杆外表面的海绵，所述直杆的一端固定在旋转环的圆周上，且所述直杆的长度与刷杆的长度相同。

所述的清洁刷和清洁棉的数量为2～4根。