[实用新型]射线检测用工件夹持及旋转运动平台

说明书

本实用新型公开了一种射线检测用工件夹持及旋转运动平台，包括平台架，安装在平台架上的工件托举夹持机构和工件转动机构，工件托举夹持机构共两组且左右对称设置，每组工件托举夹持机构包括呈“八”字形开口布置的两根水平夹持杆，“八”字形开口朝向内侧且角度可调；每组工件托举夹持机构配备有一组工件转动机构，两组工件转动机构分别驱动各自对应的工件托举夹持机构的滚轮反向转动。通过两组工件托举夹持机构将工件托起并夹紧，能满足不同直径规格的圆盘件的夹持，并在检测过程中，带动圆盘件转动，满足全面检测的要求。

技术领域

本实用新型属于工件检测设备领域，具体涉及一种用于检测圆盘件的通用射线检测机。

背景技术

圆盘件直径大小不一，检测要求高，因此圆盘件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的圆盘件的夹持及旋转运动平台，能满足各种直径规格的圆盘件的在线检测。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种通用射线检测用工件夹持及旋转运动平台，能满足不同直径规格的圆盘件的夹持，并在检测过程中，带动圆盘件转动，满足全面检测的要求。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种射线检测用工件夹持及旋转运动平台，包括平台架，所述平台架上安装有工件托举夹持机构和工件转动机构；

所述工件托举夹持机构共两组且左右对称设置，每组工件托举夹持机构包括呈“八”字形开口布置的两根水平夹持杆，“八”字形开口朝向内侧且角度可调，每根水平夹持杆的内侧端通过竖直转轴安装有滚轮，所述滚轮的下方设置有上小下大的锥形导向盘，通过四个锥形导向盘推动工件向上运动从而将工件托起，再通过四个滚轮将工件夹紧；每组工件托举夹持机构配备有一组所述工件转动机构，两组工件转动机构分别驱动各自对应的工件托举夹持机构的滚轮反向转动，从而带动工件顺时针或逆时针旋转。

工作过程描述如下：工件通过左右对称设置的工件托举夹持机构将工件向上托起并夹紧，工件托举夹持机构的夹持角度可调，以满足不同直径大小的工件夹紧；两组工件转动机构分别驱动各自对应的工件托举夹持机构的滚轮反向转动，从而带动工件顺时针或逆时针旋转；检测完毕后，工件托举夹持机构将工件松开放下。

作为上述方案的优选，所述工件托举夹持机构还包括夹持电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合且转速一致，每根水平夹持杆配备有一根连杆，其中一根连杆的外侧端偏心铰接在主动齿轮上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆上，另外一根连杆的外侧端偏心铰接在从动齿轮上，内侧端铰接在对应的水平夹持杆，通过夹持电机、主动齿轮、从动齿轮、连杆来实现两水平夹持杆角度的可调，从而实现工件的夹紧和松开，并通用不同直径的工件夹紧。通过同一夹持电机，相互啮合的主动齿轮、从动齿轮以及连杆带动两个水平夹持杆转动实现角度的调整，同步性好，可靠度高，且节省动力。

进一步，所述工件转动机构包括旋转电机、呈“八”字形开口并上下错开布置的两组链轮链条机构，两组链轮链条机构的主动链轮串联并由旋转电机驱动，两组链轮链条机构的从动链轮分别套装在各自对应的滚轮的竖直转轴上，由链轮链条机构带动各自对应的滚轮转动。两组链轮链条机构采用与两连杆同样的“八”字形布置方式，并由同一旋转电机通过各自对应的链轮链条机构驱动各自的滚轮转动，同步性好，可靠度高，且节省动力。

本实用新型的有益效果：通过两组工件托举夹持机构将工件托起并夹紧，能满足不同直径规格的圆盘件的夹持，并在检测过程中，带动圆盘件转动，满足全面检测的要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一。

图2是本实用新型的立体图二。

图3是本实用新型的俯视状态。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：