[实用新型]一种气雾罐料片自动收料机有效
申请号: | 201721892225.8 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207857691U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 邸峰 | 申请(专利权)人: | 深圳华特容器股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/12 | 分类号: | B21D43/12;B21D43/14;B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00;B21D51/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料片 转盘 输送带 抓料机械手 自动收料机 抓取 收料机构 盛放 收料 雾罐 转运 冲床 本实用新型 机械手 安全隐患 步进电机 驱动转盘 人工操作 生产效率 操作端 出料口 气雾罐 输出端 工位 支架 转动 | ||
1.一种气雾罐料片自动收料机,其特征在于,包括用于连接在冲床的出料口的输送带,输送带的输出端设置有用于将料片收集并转运至下一道工序的收料机构,所述收料机构包括设置在输送带的末端的转盘,所述转盘上设置有至少两个用于盛放料片的盛放工位,所述转盘的一侧设置有抓料机械手,所述抓料机械手的操作端设置有用于抓取输送带上的料片的抓取结构,所述转盘的与抓料机械手相对的一侧设置有用于将转盘上的料片收集并转运至下一道工序的料片支架上的收料机械手,所述转盘下方连接有用于驱动转盘转动的步进电机。
2.根据权利要求1所述的气雾罐料片自动收料机,其特征在于:所述抓取机构为设置在抓料机械手的操作端上的吸盘。
3.根据权利要求2所述的气雾罐料片自动收料机,其特征在于:所述输送带的两侧设置有气缸,两个气缸相对间隔布置,用于定位料片在输送带上的输送位置。
4.根据权利要求3所述的气雾罐料片自动收料机,其特征在于:所述转盘上设置有四个工位。
5.根据权利要求1所述的气雾罐料片自动收料机,其特征在于:所述转盘的一侧设置有用于检测料片表面光洁度的摄像头和与摄像头连接的控制器,所述转盘的一侧设置有用于将不合格的料片抓取至回收箱中的抓取机械手。
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