[实用新型]一种曲柄滑块伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用曲柄滑块式结构。通过电机控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着滑槽运动，当推进器处于伸开状态时，电机正转，丝杆螺母向下运动，推进器在圆形槽中向中间运动，推进器自动缩回。当推进器处于收缩状态时，电机反转，丝杆螺母向上运动，推进器在圆形槽中向外运动，推进器自动伸开。整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进器及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用曲柄滑块式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：驱动机构，提供所述第一推进器、第二推进器伸缩的驱动力；连杆，一端与所述驱动机构相连，另一端与第一推进器和第二推进器相连，所述驱动机构通过所述连杆带动所述第一推进器和第二推进器伸缩。

进一步的，所述连杆包括：第一连杆，一端与所述驱动机构铰接；第二连杆，一端与所述驱动机构铰接。

进一步的，所述可伸缩结构包括：第一滑块，通过第三连杆与第一推进器固定连接，通过第一连杆与所述驱动机构铰接；第二滑块，通过第四连杆与第二推进器固定连接，通过第二连杆与所述驱动机构铰接。

进一步的，所述可伸缩结构包括：开口滑槽，位于所述船体底部，包括：第一滑槽，面向所述第一连杆开设，沿所述开口滑槽纵向从端部开口到中间部位；第二滑槽，面向所述第二连杆开设，沿所述开口滑槽纵向从另一端部开口到中间部位；所述第一滑块、第二滑块分别在所述第一滑槽、第二滑槽内滑动。

进一步的，所述第一滑块与所述第二滑块具有相互配合的凹凸结构，用于当所述第一滑块与所述第二滑块滑至接触位置时对所述第一推进器、第二推进器限位。

进一步的，至少所述第一滑块与所述第二滑块相互配合的凹凸结构面之一具有第一弹性元件。

进一步的，所述开口滑槽的两端部具有防滑脱的限位部，所述限位部具有第二弹性元件。

进一步的，所述驱动机构包括：电机，用于提供正转和反转的驱动力；丝杆，与电机轴链接，随着所述电机的转动而转动；中间轴，可上下移动的螺接于所述丝杆，并与所述连杆铰接，所述连杆随着所述中间轴的上下移动而伸缩。

本实用新型还提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。