[实用新型]一种有压输水隧洞智能探测装置

权利要求书

1.一种有压输水隧洞智能探测装置，包括探测装置本体，其特征在于：所述探测装置本体包括外壳(1)、两个分别设置于外壳(1)内部两端的副推推进器以及设置于外壳(1)内且位于两个副推推进器之间的耐压总舱，所述外壳(1)为椭圆形结构，所述外壳(1)外部的一端设有主推推进器(2)，所述外壳(1)外部的另一端设有前视摄像机(3)，所述外壳(1)内靠近主推推进器(2)的一端设有深度计(4)，所述副推推进器包括相互垂直设置的横向推进器(5)和垂向推进器(6)，所述耐压总舱包括一体式设置的集成探测设备舱(7)、核心控制舱(8)、动力舱(9)和两个集成测距声呐舱(10)，所述集成探测设备舱(7)的外部且沿着集成探测设备舱(7)的周向方向均匀分布有若干个侧视摄像机(11)和若干个探照灯(12)，所述侧视摄像机(11)和探照灯(12)一一对应，所述核心控制舱(8)内设有核心控制计算机、与核心控制计算机相连的任务规划计算机和姿态传感器，所述核心控制计算机还分别与副推推进器、主推推进器(2)、前视摄像机(3)、集成探测设备舱(7)、两个集成测距声呐舱(10)相连，所述动力舱(9)内设有控制电池和动力电池，所述控制电池和核心控制舱(8)电性相连，所述动力电池分别与副推推进器、主推推进器(2)、前视摄像机(3)、集成探测设备舱(7)、两个集成测距声呐舱(10)电性相连，所述集成声呐舱(10)外部且沿着集成声呐舱(10)的周向方向均匀分布有若干个测距声呐(13)。

2.根据权利要求1所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述外壳(1)的外部且沿着外壳(1)的周向方向上均匀分布有若干个防撞条(14)，每个所述防撞条(14)均沿着外壳(1)的轴向方向设置，且所述防撞条(14)通过若干组角铝固定于外壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述核心控制舱(8)上和动力舱(9)上分别设有一个延伸至外壳(1)外部的吊环(15)。

4.根据权利要求2所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述防撞条(14)的个数为8个。

5.根据权利要求1所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述侧视摄像机(11)的个数以及探照灯(12)的个数均为4个以上。

6.根据权利要求1所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述测距声呐(13)的个数为3个以上。

7.根据权利要求1所述的一种有压输水隧洞智能探测装置，其特征在于：所述前视摄像机(3)采用自带光源的水下摄像机。