[实用新型]摄像设备

权利要求书

1.摄像设备，其特征在于，包括第一基座、镜头、机芯、第一驱动设备和俯仰角度检测装置，所述镜头固定在所述机芯上，所述第一驱动设备设置在所述第一基座上，所述第一驱动设备包括动力输出转动部，所述机芯与所述动力输出转动部固定，且随所述动力输出转动部在竖直面内俯仰转动；所述俯仰角度检测装置设置在所述动力输出转动部上，且根据所述动力输出转动部的转动圈数确定所述镜头的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述机芯为筒状件，所述镜头套设固定在所述机芯之内。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述机芯上可以设置有散热孔，所述散热孔与所述机芯的内腔连通。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动设备包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴为所述动力输出转动部。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动设备包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机与所述主动轮传动配合，所述从动轮通过传动链或传动带与所述主动轮传动配合，所述从动轮与所述机芯固定相连，所述从动轮为所述动力输出转动部。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动设备包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述机芯与所述从动齿轮固定相连，所述从动齿轮为所述动力输出转动部。

7.根据权利要求4、5或6所述的摄像设备，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述俯仰角度检测装置包括计数器和与所述计数器相连的角度换算装置，所述计数器安装在所述动力输出转动部上，且检测所述动力输出转动部的转动圈数，所述角度换算装置根据所述转动圈数确定所述俯仰角度。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括第二基座，所述第二基座设置有第二驱动设备，所述第一基座与所述第二基座通过转轴转动相连，所述第二驱动设备与所述第一基座相连，且驱动所述第一基座绕所述转轴在水平面内转动。

10.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备为云台摄像机或球状摄像机。