[实用新型]一种船用无人机起降平台有效
| 申请号： | 201721893037.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210063388U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 潘登;程聪;唐颖;曹飞;陈理;施威;赵玉丹 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B63B35/50;B63B17/00 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 液压缸 球铰座 液压站 控制系统 台面 伸缩 船用 球铰 本实用新型 大地坐标系 同一条直线 小型无人机 起降平台 球铰连接 水平姿态 向下安装 油管连接 运动平台 安装点 活塞杆 上平台 下表面 预期的 船体 顶台 下端 协同 降落 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种船用无人机起降平台，其特征在于,包括用于用无人起降的顶台面,所述顶台面的下表面安装三个上端球铰座,三个所述上端球铰座的安装点不在同一条直线上，每个所述上端球铰座向下安装两个上端球铰，每个上端球铰连接一个液压缸的活塞杆，每个液压缸的另一端通过下端球铰安装在船体上；
每个液压缸分别通过油管连接液压站，所述各个液压站连接一套控制系统，所述控制系统，用于控制各个液压站分别驱动各个液压缸协同伸缩，使三个上端球铰座所连接的所述顶台面始终保持大地坐标系的水平。
2.根据权利要求1所述的船用无人机起降平台，其特征是：所述下端球铰中任意相邻的两个安装在一个下端球铰座上，各个下端球铰座分别固定在船体甲板面上。
3.根据权利要求2所述的船用无人机起降平台，其特征是：所述三个上端球铰座围绕所述顶台面的中心点成等边三角形分布。
4.根据权利要求3所述的船用无人机起降平台，其特征是：所述三个下端球铰座成等边三角形分布。
5.根据权利要求1至4之一所述的船用无人机起降平台，其特征是：所述顶台面上设置有无人机系留装置，用以对停放在上平台上的无人机提供系留。
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