[实用新型]一种液压钻床PLC控制实验教具

说明书

本实用新型公开了一种液压钻床PLC控制实验教具，包括加工装置、工件夹持装置、工件移动装置、控制装置、若干电磁阀、支撑底板、液压泵站、用于电气连接的若干连接导线及用于油路连接的若干液压管路；该控制装置包括触摸屏及PLC控制器；该电磁阀包括换向阀、调速阀及减压阀；各装置及各电磁阀通过连接结构可拆卸地安装在支撑底板上。本实用新型所述教具可以使学生学会看液压系统图，并根据液压系统图及控制要求，从施工、安装、连线(油路和电路)、到编程、调试、加工，完成一整套的工作任务，从而理解液压传动系统的组成与工作原理，了解液压传动技术的应用，进一步掌握液压传动的基础知识和基本技能，学会液压传动PLC控制装置的安装与调试。

技术领域

本实用新型涉及液压传动教具，尤指一种液压钻床PLC控制实验教具。

背景技术

液压传动相对于机械传动来说，它是一门新兴技术。近年来，随着机电一体化技术的发展，液压传动技术在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、汽车、飞机、船舶等领域得到广泛应用和发展。该技术是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。因此，在教育领域，《液压控制技术》已经是机械类专业必学的一门重要的专业基础课程，而且该课程必须通过做实验来将抽象的液压技术转化为实实在在的实验现象，来帮助学生掌握液压元器件工作机理及典型液压传动系统的设计、安装、调试与维持知识，具有很强的实践性。

液压传动实验教具目前通常是单一元器件教具，学生在实验时，只能了解单一元器件的工作原理，不能把各元器件很好的结合起来，更少有基于PLC的教具，远远不能满足教学要求。

目前也有可以做为教具使用的基于PLC控制的液压实验台，这类实验台主要有两种类型：一是仿真型多功能液压实验台；二是生产型液压实验台。然而这类实验台通常仅具有演示和实验功能，或者具有检测功能，不能自行组装、编程等，实习范围较窄，且体格昂贵。

CN203906447U公开了一种“基于数控机床的PLC控制液压实验台”，该实验台配备了各种液压元器件，借助数控加工装置，可以使学生体验到机、电、液一体化技术在实际机械设备上的具体应用，且可以灵活修改PLC程序，改变液压尾座的运动状态、电磁换向阀换向顺序等功能，从而满足学生对机、电、液设备的联调实验。但是，该实验台也有如下缺点：(1)该实验台单独使用时只能对各液压元器件进行性能测试，只有与数控加工机械同时使用时，才能体验到具体应用，而对于一般的学校来说，很难同时配备昂贵的数控加工设备。(2)各液压元器件的安装及连接是固定的，学生不能自己组装，因此不能很好地学习各元器件的应用及连接。(3)由于需要同时配备使用交流电的数控加工设备，因此安全性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种液压钻床PLC控制实验教具，该教具可以让学生根据老师的要求学习到从安装、连接、编程、调试、加工等一整套的工作任务，因此可以更好的掌握各液压元器件的应用以及进行实际加工学习。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种液压钻床PLC控制实验教具，包括加工装置、工件夹持装置、工件移动装置、控制装置、若干电磁阀、支撑底板、液压泵站、用于电气连接的若干连接导线及用于油路连接的若干液压管路；该加工装置包括相互连接的钻头、主轴电机及驱动主轴升降液压缸，该驱动主轴升降液压缸固定在主轴支架上；该工件夹持装置包括固定板、活动板及可带动活动板移动的驱动夹具液压缸；该工件移动装置包括滑轨、可在滑轨上移动的工作台及可带动工作台移动的驱动工作台液压缸，该工件夹持装置安装在工作台上；该控制装置包括触摸屏及PLC控制器；该电磁阀包括换向阀、调速阀及减压阀；所述主轴支架、滑轨、控制装置及各电磁阀通过连接结构可拆卸地安装在支撑底板上。

优选地，进一步设置有可以检测所述工作台位置的若干行程开关，包括有工作台初始位置行程开关、加工区位置行程开关以及成品区位置行程开关。

优选地，进一步设置有主轴位置检测传感器，即主轴初始位置检测传感器及钻孔到位检测传感器。