[实用新型]一种十轴双线并绕绕线机

说明书

本实用新型公开了一种十轴双线并绕绕线机，包括有台架和运输带，所述台架的一侧设置有运输带，所述运输带的一侧自起始端依次设置有上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置，所述台架的另一侧设置有机架，工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带包括有运入带和运出带，所述绕线装置和缠脚剪线装置均设置有两个，所述机架上设置有张力器和储线桶，通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果。

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及一种十轴双线并绕绕线机。

背景技术

在绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的工字磁芯上，但是现有的绕线操作大多是由工人手动操作的，工人依托于简单的绕线设备进行绕线，且现有的绕线设备大多是能进行单轴的绕线，导致绕线加工效率低下，且所需加工时间较长，已经越来越不满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种十轴双线并绕绕线机，通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种十轴双线并绕绕线机，包括有台架和运输带，所述台架的一侧设置有运输带，所述运输带的一侧自起始端依次设置有上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置，所述台架的另一侧设置有机架，工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带包括有运入带和运出带，所述绕线装置和缠脚剪线装置均设置有两个，所述机架上设置有张力器和储线桶。

进一步改进在于：所述上料装置包括有料盘座、取料机器手、检测器、二次定位机构和旋转上料机构，所述料盘座上设置有空料盘跺、取料区和满料盘跺，所述取料机器手上设置有气缸控制左右位移的连接板，并在所述连接板上设置有一排取料吸嘴，所述二次定位机构包括有左右滑轨和前后滑轨控制的定位冶具，并在所述定位冶具的定位槽上设置有气缸控制推动的定位器，所述旋转上料机构包括有限位台、气缸控制的吸嘴，所述吸嘴由翻转电机控制进行翻转，所述限位台位于吸嘴的下方，由取料机器手来抓取料盘座的工字磁芯，并将其移动到检测器以及二次定位机构上进行定位检测，然后将固定好的工字磁芯推送至限位台上，翻转电机将吸嘴翻转向下，汽缸将吸嘴伸出，吸取工字磁芯工字磁芯后，翻转电机转动，使吸嘴朝向夹具模组方向，汽缸将吸嘴伸出，将工字磁芯工字磁芯安放在绕线夹具的安装槽之内。

进一步改进在于：所述绕线装置包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的绕线机头、转动组件和预夹线组件，所述绕线机头安装在转动组件上，所述预夹线组件位于转动组件的前面，所述转动组件安装在伸缩板上面，伸缩板受转动组件伸出电机驱动实现转动组件与夹具模组对接和分离，所述转动组件包括有转动轴通过皮带将五个工字磁芯顶针同步驱动，同时驱动传动轴通过传动轴连接器与夹具模组的传动轴相连，夹具模组传动轴通过过皮带将模组上面的五个绕线夹具驱动同步转动，所述预夹线组件包括有夹子升降气缸控制的预夹线夹子，所述预夹线夹子由夹子气缸控制启动。

进一步改进在于：所述缠脚剪线装置包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的剪线机头，并在所述剪线机头上设置有剪线剪刀和缠脚夹子，所述剪线剪刀由气缸控制升降，所述剪线机头下设置有转动组件，所述剪线机头的转动组件与绕线装置的转动组件结构一致。

进一步改进在于：所述检测下料装置包括有安装在滑轨上的检测镜头、取料机械手和料盘座，由所述机械手来抓取运输带上的工字磁芯到检测镜头下进行检测，检测合格后放入到料盘座上集中转运。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果，以大大提高绕线效率。