[实用新型]一种三坐标机器人Z轴伸缩系统

说明书

一种三坐标机器人Z轴伸缩系统，包括：伸缩机构包括固定臂、第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂；伸缩机构通过固定臂上的连接架安装在桁架上，第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂均安装在固定臂的空间内部；伺服电机安装在固定臂的上方，通过联轴器与螺杆传动机构连接；固定臂和第节伸缩臂由螺杆传动机构连接；第节伸缩臂和固定臂之间的传动，通过螺杆传动机构实现；第节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂三者之间使用滑轮钢索机构连接后进行传动，并在滑块机构的限位下，实现伸缩功能。其优点是：本实用新型采用了三级伸缩机构，将原需要行程的两倍的空间需要，减少了行程的35%空间；使Z轴需要空间减少，可适用于更多的环境安装，从而节约成本。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种三坐标机器人Z轴伸缩系统。

背景技术

目前，智能制造技术已成为世界制造业发展的客观趋势，世界上主要工业发达国家正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势、实现转型升级的必然选择；而现阶段的直角坐标机器人，Z轴在移动工件时，需要的空间至少是Z轴行程的两倍，对于Z轴行程要求大的机械来说，安装空间要求很大，这限制自动化设备的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适于安装、节约成本的三坐标机器人Z轴伸缩系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三坐标机器人Z轴伸缩系统，其特征在于：包括一伸缩机构、一连接架、一伺服电机、一螺杆传动机构、一滑轮钢索机构、一滑块机构、一联轴器、一配重机构、一拖链引出机构；

所述伸缩机构包括一固定臂、一第一节伸缩臂、一第二节伸缩臂、一第三节伸缩臂；所述伸缩机构通过所述固定臂上的一连接架安装在桁架上，所述第一节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第三节伸缩臂均安装在所述固定臂的空间内部；所述伺服电机安装在所述固定臂的上方，所述伺服电机通过所述联轴器与所述螺杆传动机构连接；所述固定臂和所述第一节伸缩臂由所述螺杆传动机构连接；

所述第一节伸缩臂和所述固定臂之间的传动，通过所述螺杆传动机构实现；所述第一节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第三节伸缩臂三者之间使用所述滑轮钢索机构连接后进行传动，并在所述滑块机构的限位下，实现伸缩功能。

优选的，所述配重机构安装在所述固定臂的两侧。

优选的，所述固定臂、所述第一节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第三节伸缩臂均为钢板焊接而成。

优选的，还包括气管、管路、线路，所述气管、管路、线路通过所述拖链引出机构，通向中控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原三坐标机器人中，因为Z轴的工作需要高度，限制了机器人的使用；为了达到能够使用机器人的目的，往往牵涉到厂房改造，增加厂房高度，导致使用机器人成本增加；即使新建厂房，也会因机器人使用而增高设计厂房的高度，造成了浪费。本实用新型采用了三级伸缩机构，将原需要行程的两倍的空间需要，减少了行程的35%空间；使Z轴需要空间减少，可以适用于更多的环境安装，从而节约成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的伸缩机构伸出时的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的伸缩机构缩回时的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的正面剖视结构示意图。

图中标记为：

1、伸缩机构；11、固定臂；12、第一节伸缩臂；13、第二节伸缩臂；14、第三节伸缩臂；

2、连接架；3、伺服电机；4、螺杆传动机构；5、滑轮钢索机构；6、滑块机构；7、联轴器；8、配重机构；9、拖链引出机构。