[实用新型]汽车B柱自动组装生产线

权利要求书

1.汽车B柱自动组装生产线，其特征在于，包括上料输送机、自动装配机、下料输送机；所述的自动装配机包括机架台、输送转盘、汽车B柱治具、单臂型机器人、第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二自动贴泡棉装置、自动贴密封装置、卡扣自动上料振动盘；所述的输送转盘设置在机架台的中心，八个所述的汽车B柱治具以放射性周向均布在输送转盘上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；所述的单臂型机器人操作范围覆盖第一工位和第八工位，所述的卡扣自动上料振动盘设置在单臂型机器人旁边，第二工位至第八工位外侧分别依次对应设置第一治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二治具转动装置、第二自动贴泡棉装置、第三治具转动装置、自动贴密封装置、第四治具转动装置；所述的上料输送机与下料输送机设置在机架台靠近单臂型机器人的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车B柱自动组装生产线，其特征在于，所述的第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置结构相同，其包括转动装置底座、安装在转动装置底座上的气缸，通过气缸带动直线往复运动的伺服电机、安装在伺服电机的转动轴上的转动公头，所述的气缸的运动方向穿过所述的输送转盘中心点；所述的汽车B柱治具包括治具底座、B柱夹具、制动定位机构；所述的治具底座的两端向同侧设有支撑臂；所述的B柱夹具两端枢接在两个所述的支撑臂上，B柱夹具的一端枢接后与制动定位机构连接，另一端枢接凸出支撑臂形成与所述的转动公头配合的转动母头；在所述的B柱夹具上设有用于汽车B柱夹持定位的夹持孔；所述的伺服电机通过气缸带动往所述的汽车B柱治具推送，转头公头与转动母头配合使B柱夹具转动任意角度，转头公头与转动母头脱离后制动定位机构使B柱夹具保持相对静止。

3.根据权利要求1所述的汽车B柱自动组装生产线，其特征在于，所述的上料输送机包括第一支架、第一输送带、汽车B柱自动定位机构；所述的第一输送带设置在第一支架上，所述的汽车B柱自动定位机构设置在第一输送带靠近单臂型机器人的一端用于对放置在第一输送带上的汽车B柱进行定位给予单臂型机器人夹取。

4.根据权利要求1所述的汽车B柱自动组装生产线，其特征在于，所述的下料输送机包括第二支架、第二输送带、满料报警感应器；所述的第二输送带设置在第二支架上，所述的满料报警感应器设置在第二输送带远离单臂型机器人的一端用于检测第二输送带满料后发出警报信号。