[实用新型]一种随行夹具存取系统

说明书

本实用新型公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本实用新型所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。

技术领域

本实用新型涉及车身传送技术领域，具体涉及一种随行夹具存取系统。

背景技术

目前，由于汽车车型换代越来越快、场地有限等原因，对汽车生产线的柔性化要求越来越高，主线的工装通过切换适应不同车型的焊接生产。随行夹具是其中一种形式，生产不同车型时，只需要将滑撬上的随行夹具工装用机器人抓取下来，放到专用的小撬上，然后再放到存储区域中去。四套随行夹具A、B、C、D放在小撬上的示意图如图1所示。因此，需要建立专门的夹具库来存放切换下来的随行夹具工装。图2是一个空中随行夹具库，夹具库分为两层，第一层由切换机器人、转运台、升降机等组成，主要完成随行夹具的换装工装；第二层主要由存储位以及控制箱等组成，用于随行夹具的储存。第一层和第二层通过升降机连通。存储位分布于夹具库两侧，每侧分又为上下两层。存储位是无动力的，只有存储功能。同时，随行夹具从一层到二层是通过两个出入库升降机完成升降的。因此，当主线进行切换时，需要将对应的新的随行夹具工装从存储位中拉出来放到出库升降机上；同时，需要将切换下来的旧的随行夹具工装从入库升降机上接回放到对应的存储位中去。目前为止，还没有一种能够完成上述操作的设备，只能由人工操作实现。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种位于空中夹具库两排存储位之间，用于实现随行夹具在升降机和存储位之间的存取和运输的随行夹具存取系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种随行夹具存取系统，包括：铺设在夹具库地面(高于真实的地面)上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向(即移载机构放置的方向)移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。

进一步地，所述水平导轨包括两根平行的工字型钢轨、与工字型钢轨垂直且等间隔平行分布的安装板以及设置在水平导轨两端的限位挡块，所述水平导轨通过安装板固定在夹具库中。

进一步地，所述水平移动机构包括水平放置的第一本体以及安装在第一本体上在水平导轨上滚动的第一滚轮和X向驱动装置。

更进一步地，所述X向驱动装置包括第一电机、安装在第一电机输出轴上的第一齿轮和与第一齿轮咬合的X向铺设的第一齿条。

进一步地，所述升降机构包括：竖直放置的主体形状为矩形框的第二本体，安装在第二本体上的Z向驱动装置，固定在第二本体的两个竖直边框上的两根竖直导轨。每根竖直导轨上套有固定在移载机构上的第一滑块。

更进一步地，所述Z向驱动装置包括：底座固定在水平移动机构上的第二电机，安装在第二电机传动轴两端的两个主动齿轮，安装在第二本体顶端分别由两个主动齿轮通过传动链条带动旋转的两个从动齿轮。每根传动链条包括两段，绕过从动齿轮的一段的两端分别固定在移载机构和配重靠上的位置，绕过主动齿轮的一段的两端分别固定在移载机构和配重靠下的位置。