[实用新型]一种万向轮自动泊车装置及汽车

说明书

一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，角度旋转机构设置于主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。由此使得汽车能够在狭窄的街道、通道随意转弯、掉头和可横向90度移入大于该车长度10cm的停车位。具有结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助装置技术领域，具体涉及一种万向轮自动泊车装置及汽车。

背景技术

当代的都市、乡村越来越繁华，汽车也越来越多，使得街道、道路也相对显得狭窄，而且停车位根据地形环境也有大有小、且有不同的形状及分布，导致驾驶人员操纵汽车转弯、掉头、停车都有一定难度。

现有技术中，汽车需在停车位供泊车时，通常是由驾驶人员手动操纵完成，泊车过程繁琐复杂、耗时耗力。而且为了保证顺利泊车，与停车位相邻的通道需设置较宽，相邻停车位之间也需保留较宽的间距，即便如此也难于避免经常发生的车辆刮碰事件。

中国发明专利申请(专利申请号为：2013 1 0288093.8)公开了“一种泊车装置”，该泊车装置的技术方案包括用于停泊车辆的平台，以及运输此平台及平台上停泊车辆的机械小车。通过机械小车托举平台运输或者牵引平台至指定位置，使得能够减少停车时间、缩小停车位之间也的间距。但是，该技术方案对以上存在问题虽有改善，仅是通过以其他操作人员控制、调度机械小车替代驾驶员停泊车辆，仍然未能完全解决上述存在问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的自动泊车装置技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方便，能随意转弯、掉头、横移的万向轮自动泊车装置及其汽车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种万向轮自动泊车装置及汽车，其中万向轮自动泊车装置包括有主动轮、从动轮、角度旋转机构、升降机构、转动机构，位于车辆底盘的车头左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，及位于车辆底盘的车尾左右两侧分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述角度旋转机构设置于所述主动轮上用于驱动主动轮左右摆动，所述升降机构设置于车辆底盘并且与主动轮配合连接用于驱动主动轮升降，所述转动机构设置于主动轮上用于驱动主动轮的转动。

其中，所述主动轮上设置有主动轴，所述主动轴顶部与角度旋转机构配合连接，侧部与升降机构配合连接；

所述从动轮设置有从动轴，所述从动轴侧部与升降机构配合连接。

其中，所述角度旋转机构包括有第一旋转电机、第一微控开关，所述第一旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第一微控开关电连接，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴的顶部驱接。

其中，所述车辆底盘的车头和车尾分别设置的所述主动轮位于同一侧。

其中，所述转动机构包括有第二旋转电机、第二微控开关，所述第二旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第二微控开关电连接，所述第二旋转电机的输出端与所述主动轮驱接。

其中，所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述主动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动主动轴升降。

其中，所述升降机构包括有第三旋转电机、第三微控开关，所述第三旋转电机与设置于驾驶舱室内的所述第三微控开关电连接，所述第三旋转电机的输出端与所述从动轴侧面的传动齿啮合配合连接用于驱动从动轴升降。