[实用新型]无框架式托盘叠盘机

说明书

本实用新型提供一种无框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的导向机架，以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构，所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动框架以及设置在滑动框架上端横梁上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板沿着挡板组件侧壁滑动时处于非工作状态，活动挡板脱离挡板组件时处于展开工作状态。本实用新型相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流仓储、自动化物流分拣技术领域，具体涉及一种无框架式托盘叠盘机，主要用于空托盘的自动堆叠。

背景技术

在传统仓储及分拣系统中，托盘上的货物被取走后，空托盘会由人工进行堆叠在一起，然后把托盘进行存储或转用，而在自动化仓储、自动化分拣系统中，人工进行空托盘的堆叠会增加工人的劳动强度且影响整个系统的工作效率，故在自动化仓储、自动化分拣系统中，多由自动叠盘机对空托盘进行堆叠。

常规叠盘机构有很多种，但其原理基本类似，传统叠盘机的动力源最少3个，包括托盘水平输送机驱动动力源、顶升托盘上下运动的顶升动力源、带动托盘支撑杆水平方向运动的动力源，支持杆通过几个动力源驱动，将难以保持同步，影响托盘堆叠的效率和高度。

实用新型内容

本实用新型提供一种无框架式托盘叠盘机，动力源少，节约成本，节约使用能源。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的导向机架，以及位于输送机下方用于将输送机上托盘顶起的顶升机构，所述顶升机构包括顶升动力源以及通过顶升动力源沿两侧导向机架竖直方向移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动框架以及设置在滑动框架上端横梁上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。

所述活动抬板包括固定在滑动框架上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板，所述抬板支架上设置有垫块，抬板与该垫块之间连接有拉簧。

所述顶升动力源包括顶升驱动电机和曲柄组件，该曲柄组件一端与顶升驱动电机的输出轴连接，曲柄组件的另一端与滑动框架的下端横梁连接。

所述挡板组件为L型折板，挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触，挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。

所述输送机上设置有到位阻挡组件。

由以上技术方案可知，本实用新型相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效；采用无框架结构，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中提升抬板组件的结构示意图；

图3为提升抬板组件处于低位时的运动示意图；

图4为提升抬板组件处于中间位时的运动示意图；

图5为提升抬板组件处于高位时的运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。