[实用新型]一种新型齿轮转向弹出轮机

说明书

本实用新型提供一种新型齿轮转向弹出轮机，包括水平输送装置、转向分拣调节装置和控制装置，转向分拣调节装置包括至少两排沿输送辊方向布置在输送辊下端的第一正齿轮、至少一排布置在相邻四个第一正齿轮之间并与第一正齿轮啮合的第二正齿轮，以及提供动力的第二驱动机构，其中一个第二正齿轮为主动齿轮并与第二驱动机构传动连接，所述第一正齿轮能够带动对应的输送辊的辊轮进行转动；控制装置根据辊轮转向角度信息控制第二驱动机构的启停。本实用新型设置转向分拣调节装置，通过角度检测传感器对辊轮的转向角度进行控制，可以在输送辊不停转的状态下对流水线上的货物直接实现在线分拣，并通过设置控制装置，实现分拣过程的自动化，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣输送技术领域，具体涉及一种新型齿轮转向弹出轮机。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品3000-3600箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。齿轮转向弹出轮机是自动分拣系统中的重要组成部分，但是，目前市场上的齿轮转向弹出轮机大部分不能实现三个方向的分拣，以及分拣过程需要耗费人力，生产成本很高。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型齿轮转向弹出轮机，能够实现输送滚轮不停转多方向分拣的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型齿轮转向弹出轮机，包括：

水平输送装置，其包括水平布置的输送辊以及用于提供动力的第一驱动机构；

转向分拣调节装置，其包括至少两排沿输送辊方向布置在输送辊下端的第一正齿轮、至少一排布置在相邻四个第一正齿轮之间并与第一正齿轮啮合的第二正齿轮，以及提供动力的第二驱动机构，其中一个第二正齿轮为主动齿轮并与第二驱动机构传动连接，所述第一正齿轮能够带动对应的输送辊的辊轮进行转动；

控制装置，其包括控制器和角度检测传感器，该角度检测传感器用于获取输送辊的辊轮转向角度信息并反馈至控制器，该控制器根据辊轮转向角度信息控制第二驱动机构的启停。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机以及两个水平设置的驱动轴，该驱动电机与两个驱动轴的一端通过多楔带传动连接，所述驱动轴通过传送带与输送辊上的辊轮传动连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间驱动轴，其中伺服电机与所述控制器电性连接，所述中间驱动轴与所述主动齿轮传动连接。

优选地，所述第二锥齿轮上同轴设置有传感器检测盘，所述角度检测传感器与该传感器检测盘相对设置。

优选地，所述第一正齿轮上形成有用于放置辊轮的容置槽，该辊轮两端与容置槽的内壁通过轴承连接。

优选地，所述控制装置还包括伺服驱动器，该伺服驱动器与伺服电机和控制器电性连接。

优选地，所述伺服驱动器的外围设置有护罩，该护罩的顶部、底部和背面均开设有散热孔。

由以上技术方案可知，本实用新型设置转向分拣调节装置，通过角度检测传感器对辊轮的转向角度进行控制，可以在输送辊不停转的状态下对流水线上的货物直接实现在线分拣，并通过设置控制装置，实现分拣过程的自动化，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型齿轮转向弹出轮机的纵向剖视图；

图2为图1的侧视图，示出了驱动电机与驱动轴通过多楔带连接的效果。

图3为第一正齿轮和第二正齿轮的布置示意图，并示出了主动齿轮的位置。