[实用新型]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置

权利要求书

1.一种悬伸搭载装置，其特征在于，包括：

安装基座，其内形成有一主腔体；

活动关节，其枢接于所述安装基座的前端并形成有一伸缩通道；

悬伸臂，其可伸缩地穿设于所述安装基座及所述伸缩通道内，且其前端形成搭载端；

第一驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述悬伸臂相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述悬伸臂伸缩；

第二驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述活动关节相连接，所述第二驱动机构用于驱动所述活动关节枢转。

2.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括容置于所述主腔体内且相连接的第一电机及驱动轮，所述驱动轮上沿其周向均匀地凸设有多个凸齿，所述第一电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮藉由所述凸齿驱动所述悬伸臂伸缩。

3.如权利要求2所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述悬伸臂上均匀地开设有多个驱动孔，多个所述驱动孔沿所述悬伸臂的长度方向排列，所述驱动孔与所述凸齿相啮合。

4.如权利要求2所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述安装基座的外壁面并连接于所述第一电机与所述驱动轮之间。

5.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述活动关节包括关节头、滚轮及枢接轴，所述滚轮枢接于所述关节头上并与所述关节头之间形成所述伸缩通道，所述枢接轴枢接于所述安装基座且分别固定连接所述关节头、所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述枢接轴转动以带动所述关节头枢转。

6.如权利要求5所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述枢接轴的轴向与所述滚轮的轴向相同。

7.如权利要求5所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述关节头包括一底壁及凸设于所述底壁的两相对侧的侧壁，所述滚轮枢接于所述侧壁并与所述底壁相间隔。

8.如权利要求5所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括容置于所述主腔体内且相连接的第二电机及曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件还固定连接于所述枢接轴，所述第二电机驱动所述曲柄连杆组件动作以带动所述枢接轴枢转。

9.如权利要求8所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括连接于所述第二电机与所述曲柄连杆组件之间的螺杆，所述第二电机驱动所述螺杆旋转以使所述曲柄连杆组件动作。

10.如权利要求8所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括相枢接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆连接于所述第二电机，所述第二连杆固定于所述枢接轴。

11.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述安装基座的后端安装有扩展接口，所述扩展接口用于与移动载体相连接。

12.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述安装基座包括本体、设于所述本体一侧面的侧盖板及设于所述本体前端的前端盖，所述悬伸臂穿设于所述侧盖板与所述本体之间，且所述活动关节可相对所述前端盖枢转。

13.如权利要求12所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述前端盖包括第一盖板及第二盖板，所述第一盖板连接于所述本体的靠近所述侧盖板的一侧并向所述本体的前端倾斜延伸，所述第二盖板连接于所述本体的远离所述侧盖板的一侧。

14.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述悬伸臂的后端连接有尾部件，所述尾部件用于引出线缆。

15.如权利要求1所述的悬伸搭载装置，其特征在于，所述悬伸臂在其宽度方向保持一定刚性而在其厚度方向可沿一定的曲率半径弯曲。