[实用新型]一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，机架上设置有滑台，滑台上连接有滑轨，第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪。本实用新型设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构。

背景技术

通常，汽车刹车盘在出厂之前需要将刹车片表面进行喷涂处理，以提高刹车片的耐磨性能和抗腐蚀性能等等。在喷涂完成后，需要将工件人工搬运到固化炉网带上，进行固化工序。为了减少人员成本，国外发明了搬运机器人，来代替人工搬运工件，但是，搬运机器人的制造使用成本较大，普通企业很可能经不起长期使用。因此，设计一种能够代替搬运机器人的机械设备来作为喷涂系统中的工件搬运机构，实现自动化生产，十分有必要。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，结构简单，定位精度较高，可以自动将工件搬运到固化炉网带上，无需人工操作，减少了人工成本。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，所述的机架上设置有滑台，所述的滑台上连接有滑轨，所述的第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，所述的第一平移机构和第二平移机构受伺服电机和减速机驱动，在滑轨上做直线运动，所述的第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，所述的第一提升机构和第二提升机构具有相同的结构，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪，所述的第一提升机构和第二提升机构的上端部均设置有伺服电机。

所述的第一提升机构和第二提升机构固定在支架上，所述的支架与滑轨连接。

所述的第一提升机构包括丝杠模组和提升轴，所述的丝杠模组的两侧分别设置一导杆，所述的两个导杆固定在底座上，所述的底座下部连接三指卡爪。

本实用新型设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，该机构具有稳定、可靠、耐污能力强、方便检修等特点。采用多工位的设计，产能更大，衔接更加便捷。自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预，各工位手指卡爪等附件易于更换，便于扩展应用，相比较于搬运机器人制造成本低，还能减少人工强度，自动化程度较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1为机架，2为第一提升机构，3为第二提升机构，4为第一平移机构，5为第二平移机构，6为滑台，7为滑轨，8为三指卡爪，9为支架，10为丝杠模组，11为提升轴，12为导杆，13为底座，14为固化炉。

具体实施方式