[实用新型]多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构有效
| 申请号： | 201721895211.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207930682U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 石维亮 | 申请（专利权）人： | 南京苏泊威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210049 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定滚轮 浮动压轮 同心度 本实用新型 圆柱形零件 拾取机构 芯轴 周向均匀分布 三角形排列 圆柱形结构 弹簧机构 弹性变化 同心定位 推动装置 圆形零件 轴线平行 拾取器 保证 滚轮 夹住 | ||
【权利要求书】：
1.多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置。
2.根据权利要求1所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：所述支座上设有挡块，挡块前端垂直设有中心轴，所述中心轴设置在固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮之间。
3.根据权利要求1所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：所述固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮拐角处设有倒角。
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