[实用新型]带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜

说明书

本实用新型公开了一种带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜，包括滚边胎膜本体，在滚边胎膜本体的滚边轨迹上均匀间隔开设有若干开口朝外的纵向滑槽，纵向滑槽下端衔接设置有开口朝外的限位装置安装盒，纵向滑槽内滑动设置有上端呈弧形结构的限位挡块，限位挡块的上端垂直向上延伸出纵向滑槽；在限位装置安装盒的开口上扣合有L型压盖，在L型压盖与限位装置安装盒合围成的腔室内纵向滑动设置有定位导向块，限位挡块下端固连于定位导向块上表面上，在定位导向块下表面上垂直固连有一对顶紧弹簧，顶紧弹簧下端穿过L型压盖的底壁固连于限位装置安装盒底壁上。本实用新型优点在于结构简单，安装及使用简便。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产中的机器人滚边技术，尤其是涉及一种带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜。

背景技术

机器人滚边技术现已被广泛应用于白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、引擎盖、后背门、四门、翼子板和轮罩；随着机器人滚边技术的广泛应用，如何降低滚边设备投资成本，提升滚边生产效率，成为各汽车制造厂家的主要工作。在机器人滚边技术中针对部件的限位，现有均是采用一级气缸翻转限位，该种结构不但使用气缸数量较多、投资成本较大，而且无法实现部件的快速装配，阻碍该技术的发展与应用。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜，包括滚边胎膜本体，在所述滚边胎膜本体的滚边轨迹上均匀间隔开设有若干开口朝外的纵向滑槽，所述纵向滑槽下端衔接设置有开口朝外的限位装置安装盒，纵向滑槽内滑动设置有上端呈弧形结构的限位挡块，所述限位挡块的上端垂直向上延伸出纵向滑槽；在所述限位装置安装盒的开口上扣合有L型压盖，在所述L型压盖与所述限位装置安装盒合围成的腔室内纵向滑动设置有定位导向块，所述限位挡块下端固连于所述定位导向块上表面上，在所述定位导向块下表面上垂直固连有一对顶紧弹簧，所述顶紧弹簧下端穿过所述L型压盖的底壁固连于所述限位装置安装盒底壁上。

所述限位挡块的纵剖面呈直角三角形结构。

本实用新型优点在于结构简单，安装及使用简便。通过在滚边胎膜本体的滚边轨迹上均匀间隔设置若干限位挡块，实现对待滚边部件的限位卡挡，同时不影响机器人滚边操作；不仅能够实现待滚边部件的快速装配，提高装件效率，而且替代了现有一级气缸翻转限位，减少气缸使用数量，降低设备投资成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部放大图（去掉限位挡块和定位导向块状态）。

图3是图1中B部放大图（去掉L型压盖状态）。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述带有弹性限位装置的机器人滚边胎膜，包括滚边胎膜本体1，在滚边胎膜本体1的滚边轨迹上均匀间隔开设有若干开口朝外的纵向滑槽2，纵向滑槽2下端衔接设置有开口朝外的限位装置安装盒3，纵向滑槽2内滑动设置有上端呈弧形结构的限位挡块4，限位挡块4的上端垂直向上延伸出纵向滑槽2，限位挡块4上端的弧形结构与滚边胎膜本体1的滚边轨迹相适配，避免机器人滚边时对滚轮产生卡挡；在限位装置安装盒3的开口上扣合有L型压盖5，在L型压盖5与限位装置安装盒3合围成的腔室内纵向滑动设置有定位导向块6，限位挡块4下端固连于定位导向块6上表面中部，在定位导向块6下表面上垂直固连有一对顶紧弹簧7，顶紧弹簧7下端穿过L型压盖5的底壁固连于限位装置安装盒3底壁上。

另外，为提高限位挡块4的稳定性，保证待滚边部件的定位精度，减少限位挡块4升、降时与滚边胎膜本体1之间的摩擦力，限位挡块4的纵剖面呈直角三角形结构，其斜边朝外，直边与纵向滑槽2的底壁相贴合。

机器人滚边操作前：限位挡块4在顶紧弹簧7的推力作用下，上端伸出纵向滑槽2，对待滚边部件形成限位卡挡，实现部件的快速装配，提高装件效率；机器人滚边操作时：当滚轮滚动到限位挡块4时便会将其向下压于纵向滑槽2内，不妨碍滚边操作。