[实用新型]一体式影像测绘仪

权利要求书

1.一种一体式影像测绘仪，其特征在于：包括支架（1）、设置于支架上表面的基板（2）、位于基板（2）上表面的工作台（3）、Z轴立柱（4）、激光扫描机构（5）、成像机构（6）和Z轴驱动机构（7），所述Z轴立柱（4）设置于基板（2）上表面且位于工作台（3）后侧，所述Z轴驱动机构（7）安装于Z轴立柱（4）前侧表面，所述成像机构（6）安装于Z轴驱动机构（7）上，所述工作台（3）位于激光扫描机构（5）和成像机构（6）下方；

所述激光扫描机构（5）进一步包括电机（51）、激光头（52）和激光反射感应器（53），所述电机（51）的传动轴（2c）通过一连接块分别与激光头（52）、激光反射感应器（53）连接，所述电机（51）进一步包括本体（1c）、传动轴（2c）、弹片（3c）和设置于传动轴（2c）与弹片（3c）之间的轴承（4c），所述弹片（3c）与本体（1c）内部一端面接触连接，所述轴承（4c）设置于本体（1c），轴承（4c）的一个端面与弹片（3c）接触连接，轴承（4c）的另一个端面与传动轴（2c）一端接触连接；

所述成像机构（6）进一步包括外套筒（61）、设置于外套筒（61）内的编码器（62）和由第一齿轮（63）、第二齿轮（64）、第三齿轮（65）、传送电机（66）组成的传动机构，所述第一齿轮（63）与传送电机（66）的输出轴连接，所述第二齿轮（64）与编码器（62）的转轴连接，所述第三齿轮（65）设置于外套筒（61）上，所述第一齿轮（63）、第二齿轮（64）、第三齿轮（65）依次啮合连接，所述外套筒（61）下方设置有一调焦镜头（67），此调焦镜头（67）上方且位于外套筒（61）内具有一CCD相机（68），所述调焦镜头（67）下端固定有一光源（69），此光源（69）进一步包括灯座（601）、电路板（602）、灯板（603）和若干均匀排布于灯板（603）上的灯珠（604），此若干灯珠（604）分别与电路板（602）电连接，所述若干灯珠（604）由内向外呈环状排布形成若干个同心的灯环（606）。

2.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述轴承（4c）为塑胶轴承。

3.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述轴承（4c）与传动轴（2c）之间设置有一滚珠（5c）。

4.根据权利要求3所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述轴承（4c）与滚珠（5c）接触一侧开有供滚珠（5c）嵌入的凹槽（6c）。

5.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述若干灯珠（604）为白色LED灯。

6.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述灯板（603）上开有若干供灯珠（604）嵌入的斜槽（605），若干供灯珠（604）分别一一嵌入灯板（603）的斜槽（605）内。

7.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述若干个同心的灯环（606）之间间距相同。

8.根据权利要求1所述的一体式影像测绘仪，其特征在于：所述工作台（3）的台面为玻璃台面，所述工作台（3）内嵌有LED轮廓光源。