[实用新型]一种自动化铁芯焊接设备

权利要求书

1.一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，包括工作台、装夹机构、送料机构以及焊接机构，所述装夹机构、送料机构以及焊接机构均设置在工作台上，所述装夹机构设置在送料机构上，所述焊接机构与装夹机构相配合；

所述装夹机构包括装夹台、装夹轨道以及至少两个装夹工位，所述装夹工位用以放置铁芯，所述装夹轨道设置在装夹台上，所述装夹工位设置在装夹轨道上，所述装夹工位可在装夹轨道上运动；

所述送料机构包括送料轨道、送料驱动机构以及送料台，所述送料驱动机构带动送料台在送料轨道内运动，所述送料轨道与装夹轨道垂直交叉，所述装夹工位可在装夹轨道内运动至送料轨道中并卡入所述送料台内；

所述焊接机构设置在送料轨道两侧，所述焊接机构包括电机滑台、电机以及焊枪，所述电机滑台设置在工作台上且可在工作台上直线运动，所述电机用以驱动所述电机滑台运动，所述焊枪设置在电机滑台上，所述焊枪用以焊接装夹工位内的铁芯。

2.根据权利要求1所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述装夹工位包括底板、设置在底板前后两侧的固定架以及定位架、滑板一以及推板，所述滑板一设置在底板底部，所述滑板一与推板并列设置，所述滑板一与推板设置在装夹轨道内，所述滑板一与推板之间可分离。

3.根据权利要求2所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述工作台底部设置有气缸，所述气缸活塞杆前端设置有气缸连接块，所述装夹轨道内设置有通孔，所述气缸连接块穿过所述通孔并与所述推板底部相连接，所述气缸带动气缸连接块在通孔内直线运动。

4.根据权利要求2所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述底板与滑板一之间设置有连接板，所述底板下表面与滑板一上表面对称的设置有凹槽，所述连接板设置在两个凹槽形成的空间的，所述装夹轨道开口处两侧设置有限位板，所述推板以及滑板一设置在限位板与装夹轨道之间。

5.根据权利要求2所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，装夹轨道中部设置有开口，所述送料轨道从该开口处延伸至焊接机构，所述送料台包括滑板二，所述滑板二可在送料轨道上直线运动，所述滑板一可卡入所述滑板二内并随滑板二在送料轨道上运动，所述送料驱动机构为气缸，所述气缸驱动滑板二运动。

6.根据权利要求5所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述滑板二尾部设置有压紧机构，所述压紧机构包括气缸以及与气缸相连接的压紧板，所述压紧机构作用于所述装夹工位，所述固定架固定设置在底板上，所述定位架可在底板上运动，所述定位架底部内侧面与底板之间设置有弹簧，所述压紧板与定位架的背面相接触并且带动定位架运动。

7.根据权利要求6所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述固定架与定位架均呈侧“凵”字形，且两者开口相对设置，所述固定架与定位架之间存在间隙，所述间隙用以容纳铁芯。

8.根据权利要求1所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述电机滑台上还设置有侧面压整机构，所述侧面压整机构设置在焊枪侧面，所述侧面压紧机构包括气缸以及侧压整板，所述气缸用以驱动所述侧压整板，所述侧压整板用以平整铁芯的侧面。

9.根据权利要求8所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述焊接机构上方设置有顶面压整机构，所述顶面压整机构包括压整架体、气缸以及上压整板，所述压整架体设置在焊接机构上方，所述气缸垂直设置在压整架体上，所述上压整板与气缸相连接且朝向所述焊接机构，所述上压整板用以平整铁芯的上表面。

10.根据权利要求1所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有供送料台通过的开口，所述开口处设置有门帘，所述门帘由电机驱动可进行翻转用以开闭所述开口。