[实用新型]机械手抱式抓取装置有效
| 申请号： | 201721896117.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207747061U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 苏国平;蒋红卫;李辉;沈连飞 | 申请（专利权）人： | 巨石集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 陈红;陈农 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动齿杆 转动齿轮 固定板 左传动 齿杆 左手 气缸 纱团 抓取 机械手 抓取装置 右手 传动板 抱式 啮合 本实用新型 包装效率 滑动连接 气缸驱动 转动安装 左右移动 气缸杆 抱紧 打滑 放松 灵活 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手抱式抓取装置，其特征是：由固定板、气缸、左手抓、右手抓、转动齿轮、左传动齿杆、右传动齿杆、传动板组成，气缸安装在固定板上，转动齿轮转动安装于固定板上，左传动齿杆、右传动齿杆与固定板滑动连接，左传动齿杆、右传动齿杆分别设置在转动齿轮的两侧并与转动齿轮啮合，左传动齿杆、右传动齿杆分别与左手抓、右手抓固定连接，气缸的气缸杆通过传动板与左手抓连接。
2.根据权利要求1所述的机械手抱式抓取装置，其特征是：所述固定板上安装滑轨，滑轨上安装滑块，左传动齿杆、右传动齿杆安装在滑块上。
3.根据权利要求1所述的机械手抱式抓取装置，其特征是：所述左手抓、右手抓的内侧分别设置有左衬片、右衬片。
4.根据权利要求3所述的机械手抱式抓取装置，其特征是：所述左衬片、右衬片均采用塑胶衬片。
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