[实用新型]一种自动捡乒乓球机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机身、行走装置、收球器、储球箱，所述机身包括内部设置有储球箱，所述储球箱内部一侧固定安装有管道，所述机身下端面固定连接有行走装置，所述行走装置在机身下端面等距对称设置有四组，所述行走装置上部固定焊接有杆件，所述杆件顶端固定连接于安装在机身内部的第一驱动装置下端面，所述机身上设置有第一超声感应器，所述第一超声感应器与机身上端面固定连接，所述机身一侧固定设置有收球器，所述管道一端朝向收球器，另一端朝向储球箱内部。该自动捡乒乓球机器人，结构设计巧妙，方便使用，占地空间小，可以在机器人领域推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自动捡乒乓球机器人。

背景技术

现在人们越来越追求健康的生活方式，同时也更爱运动，球类的运动项目也越来越受到大家的喜爱，例如打乒乓球。然而当大家打完乒乓球后，特别是训练场上，当大量的乒乓球散落在地上。我们不得不将球捡起来，频繁的捡球比较麻烦，耗时且耗力，现市场上已有的捡球机器人大多由机械臂等构成，往往需要更复杂的结构和机能，需要给机械臂更大的活动空间，同时捡球的效率较低，同时不能对已捡起的乒乓球进行管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动捡乒乓球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动捡乒乓球机器人，包括机身、行走装置、收球器、储球箱，所述机身包括内部设置有储球箱，所述储球箱内部一侧固定安装有管道，所述机身下端面固定连接有行走装置，所述行走装置在机身下端面等距对称设置有四组，所述行走装置上部固定焊接有杆件，所述杆件顶端固定连接于安装在机身内部的第一驱动装置下端面，所述机身上设置有第一超声感应器，所述第一超声感应器与机身上端面固定连接，所述机身一侧固定设置有收球器，所述管道一端朝向收球器，另一端朝向储球箱内部。

优选的，所述收球器包括第二驱动装置、第二超声感应器、轴和隔板，所述收球器上连接有导线，所述轴两端均转动连接有侧板，且所述轴一端设置有第二驱动装置，两组所述侧板一侧设置有第二超声感应器，所述轴上设置有隔板，所述隔板在轴上等角度设置有六组，所述侧板上端面和下端面分别固定连接有第一挡板和第二挡板。

优选的，所述第二挡板为圆弧面结构，且所述第二挡板下端面开设有斜面。

优选的，所述管道一端固定安装有抽风机，且所述抽风机上还固定安装有计数感应器。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

优选的，所述行走装置为万向轮。

优选的，所述储球箱包括观察窗，所述观察窗卡槽连接于储球箱，且所述观察窗为透明亚克力板材质。

本实用新型的技术效果和优点：该自动捡乒乓球机器人，通过收球器中利用隔板旋转将乒乓球带入第二挡板上，且可同时带入多枚乒乓球，再利用抽风机将乒乓球吸入，实现了自动化的捡起乒乓球的过程，并通过计数感应器的设置，对收入的乒乓球进行计数，方便管理，通过透明观察窗的设置，可以随时观察到内部的容量情况，方便使用，提高了捡球的效率。该自动捡乒乓球机器人，结构设计巧妙，方便使用，占地空间小，可以在机器人领域推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的收球器结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的收球装置剖面图。

图中：1机身、2行走装置、21杆件、22第一驱动装置、3第一超声感应器、4管道、41抽风机、42计数感应器、5储球箱、51观察窗、6收球器、61第二驱动装置、62第二超声感应器、63电线、64侧板、65第一挡板、66、隔板、67第二挡板、68斜面、69轴。