[实用新型]多种卡件同步储料与上料机构

说明书

本实用新型公开了一种多种卡件同步储料与上料机构，包括分割器、与分割器连接可旋转的卡件定位机构，以及设置于卡件定位机构上方可上下活动的上料机构，所述卡件定位机构包括有一储料盘、复数条连杆、一气缸以及至少一送料装置；所述送料装置设置于储料盘侧旁，所述储料盘呈圆盘形设置，复数条连杆设置于储料盘上与气缸相连接，通过设置一个气缸同时带动所有连杆工作，相比于传统每条连杆均需要单独气缸驱动的方式，不仅能使卡位定位机构的装配空间缩小，可将储料盘也相应缩小，还使设备的负载大大降低，加之通过分割器及卡件定位机构完成料件基本定位，通过上料机构一次性抓取料件；解决了现有设备存在工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种多种卡件同步储料与上料机构。

背景技术

上料机械设备是在日常生产制造中最为广泛使用的设备，其能便捷地将料件与产品之间快速装配。但是现有技术中的上料设备一般需要人工一个一个地将料件装在上料机上，然后再启动设备进行装配；这种方式仍无法达到全自动装配效果，造成工作效率无法达到进一步的提高。

为此，在自动化行业出现自动上料机，其通过复数个气缸分别来驱动复数个连杆以实现抓料工作。但是这种具有复数个气缸的设备占用空间较大，以及的储料装置也受多个气缸的影响无法缩小其大小；这使设备空间无法缩小，而且制造成本高。加之设备在工作同时驱动多个气缸，往往需要设备承受较大的负载力。

因此，有必要对现有的上料设备进行进一步改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多种卡件同步储料与上料机构，其通过分割器及卡件定位机构完成料件基本定位，通过上料机构一次性抓取料件；解决了现有设备存在工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多种卡件同步储料与上料机构，包括分割器、与分割器连接可旋转的卡件定位机构，以及设置于卡件定位机构上方可上下活动的上料机构，所述卡件定位机构包括有一储料盘、复数条连杆、一气缸以及至少一送料装置；所述送料装置设置于储料盘侧旁，所述储料盘呈圆盘形设置，复数条连杆设置于储料盘上与气缸相连接，由一个气缸同时带动多个连杆伸出以定位储料盘上的物料。

作为一种优选方案：所述储料盘周侧凹设有复数个储料槽，该储料槽呈U型设置具有一朝外的开口；以及该开口处设置有一储料槽挡板。

作为一种优选方案：所述连杆包括有一连杆铰接支座、复数个连杆手臂以及一连杆限位座；该连杆手臂中部与连杆铰接支座连接，末端与连杆限位座连接。

作为一种优选方案：所述连杆铰接支座设置有复数个摇臂，该连杆限位座凹设有复数个滑槽；每一连杆手臂中部与摇臂铰接，末端设置于滑槽中可滑动连接。

作为一种优选方案：所述连杆手臂末端前侧设置有一定位部。

作为一种优选方案：所述送料装置包括有送料气缸、送料推块以及送料通道，该送料气缸固定于气缸座，该送料气缸的活塞杆连接该送料推块，由送料气缸推动该送料推块伸缩活动，将送料通道的第一料件送至卡件定位机构。

作为一种优选方案：所述送料推块凹设有第一送料槽，所述送料通道凹设有第二送料槽，并且该第一送料槽和第二送料槽凹设的形状相一致，当送料气缸缩回时，该第一送料槽正对第二送料槽，当送料气缸伸出时，该第一送料槽正对储料槽。

作为一种优选方案：所述送料装置为左右设置的两个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：