[实用新型]一种太阳能电池板清洁小车

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：包括，

车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部用于带动车架移动的行走轮；

所述毛刷组件包括，活动支撑架，安装在活动支撑架上的带传动机构，与带传动机构连接，并由带传动机构驱动做往复运动的毛刷，所述毛刷上设有入水口并与软管连接，在毛刷的底部设有刷毛和多个喷水口；

所述移位机构包括，与车架固定连接的气缸固定座，安装在气缸固定座上的驱动气缸，驱动气缸的一端为活动端，并位于车架外侧，安装在车架上并为驱动气缸供气的气泵装置，所述驱动气缸的活动端固定设有一连接座，所述连接座通过转轴与活动支撑架连接；

所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构和行走轮运动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：所述带传动机构包括，可转动的安装在活动支撑架上的带轮，所述带轮包括主动轮和从动轮，连接主动轮和从动轮的传动带，与主动轮连接并驱动其转动的第一电机；所述毛刷与传动带固定连接，所述第一电机驱动主动轮摆动，以使所述毛刷做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：所述主动轮和从动轮各为一对，每对之间通过连接轴连接，所述传动带为两根，分别连接一主动轮和一从动轮，所述毛刷设置在两传动带之间，毛刷的两侧分别与两传动带连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：所述驱动气缸为一对，且并排设置，在两驱动气缸的活动端分别设有一连接座，所述转轴的两端分别与两连接座转动连接，并在转轴的其中一端设有驱动其转动的第二电机，所述活动支撑架与转轴的中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：还包括，安装在车架底部并与控制系统连接的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器个为一对，且并排设置，所述红外线发射器发射的红外线经路面反射后被红外线接收器接收。