[实用新型]一种区域坐标型工件搬运装置

权利要求书

1.一种区域坐标型工件搬运装置，包括横梁（1）、竖梁（2）、底板（3）、左滑板（4）、右滑板（5）和气缸（9），横梁上设置有可沿其长度方向运动的底座（10），竖梁可运动地设置于底座上，底板固定于竖梁的下端；其特征在于：底板的下表面上设置有两条互相平行的下部导轨（21），左滑板和右滑板的上表面上均固定有与下部导轨相配合的下部滑块（22），左滑板的外端固定有左夹臂（6），右滑块的外端固定有右夹臂（7），左夹臂、右夹臂的内侧均固定有两个夹持轮（8），夹持轮为中间凹、两端凸的形状；所述左滑板、右滑板的下表面上分别固定有第一齿条（24）和第二齿条（25），第一齿条和第二齿条之间设置有与其均相啮合的同步齿轮（26），同步齿轮经转轴固定于底板（3）上；所述气缸的缸体和活塞杆分别固定于右滑板和左滑板上，气缸上设置有驱使活塞杆运动的气管（23）。

2.根据权利要求1所述的区域坐标型工件搬运装置，其特征在于：所述下部导轨（21）为外宽内窄的燕尾形，所述左滑板（4）和右滑板（5）为可相互拼接在一起的L形。

3.根据权利要求1或2所述的区域坐标型工件搬运装置，其特征在于：所述横梁（1）上固定有相互平行的两条水平导轨（14）和一条水平齿条（15），底座（10）的下表面上固定有与两水平导轨相配合的水平滑块（16），底座的上表面上固定有水平电机（12）、竖向电机（13）和两互相平行的立板（11），水平电机的输出轴上固定有与水平齿条相啮合的第一齿轮（17）；所述竖梁（2）上固定有相互平行的两条竖向导轨（18）和一条竖向齿条（19），两立板的内表面上固定有与两竖向导轨相配合的竖向滑块（32），竖向电机的输出轴上固定有与竖向齿条相啮合的第二齿轮（20）。

4.根据权利要求3所述的区域坐标型工件搬运装置，其特征在于：所述水平电机（12）和竖向电机（13）为伺服电机或步进电机。