[实用新型]一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸，所述气泵、储气罐和气缸通过气管依次连通，所述储气罐与气缸之间的气管上设有比例控制阀，所述柔性作动器的气缸连接执行机构，所述飞行参数设置器、自驾模式启停按钮、气泵、比例控制阀均与飞行控制器信号连接。本实用新型采用气动的柔性作动器，解决了现有的飞行器飞行中由自动驾驶切换到手动驾驶时，不能在第一时间完全介入手动驾驶，给飞行安全带来隐患的问题，取得了更好的自动驾驶效果。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器。

背景技术

自动驾驶仪(autopilot)，是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成，当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

近年来，对自动驾驶模式的的技术开展了研究，现有的自驾仪系统执行机构一般为电动伺服机构，在特殊情况下需要快速手动操作介入时要先解除自驾命令或强力夺取手动驾驶权，不能在第一时间完全介入手动驾驶，给飞行安全带来隐患，再有，如果电动伺服机构故障卡死，烧毁，则可能影响手动操纵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中自驾仪系统的执行机构无法第一时间完全介入手动驾驶，给飞行带来安全隐患的问题，特提供一种自转旋翼机自动驾驶系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器，包括气泵、储气罐以及气缸，所述气泵、储气罐和气缸通过气管依次连通，所述储气罐与气缸之间的气管上设有比例控制阀。

优选的，所述气缸的压力为2.5-5Kpa。

一种自动驾驶飞行器，包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构，其特征在于：所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构，所述柔性作动器采用采用上述的柔性作动器，所述柔性作动器的气缸连接执行机构，所述飞行参数设置器、自驾模式启停按钮、气泵、比例控制阀均与飞行控制器信号连接。

上述方案中，所述执行机构连接有位置传感器，所述位置传感器与飞行控制器信号连接。

上述方案中，所述飞行器壳体上开设有驾驶舱，所述驾驶舱内还设有手动操作手柄，所述手动操作手柄通过连杆连接执行机构。

上述方案中，所述驾驶舱内设有综合屏显，所述综合屏显上设置有飞行参数设置器、自驾模式启停按钮，所述综合屏显与飞行控制器信号连接。

上述方案中，所述飞行器内设有多种精度传感器，所述精度传感器包括陀螺仪、磁罗盘、风速计、GPS、毫米波雷达、油量表、气压计、转速表、温度计、数据链系统，所述精度传感器均与飞行控制器信号连接。

上述方案中，所述飞行控制器通过接收精度传感器所发送的数据对柔性作动器加以控制并将信息显示在综合屏显上。

本实用新型的使用方法为：

1.飞行员通过综合屏显向飞行控制器下达飞行参数并控制飞行控制器处于自驾模式或手动驾模式；

2.飞行控制器收到飞行员下达的飞行参数和自驾模式指令后，飞行控制器根据当前信息和目标信息自动计算出控制量，

3.飞行控制器通过柔性作动器操纵执行机构对飞机俯仰和横滚进行控制，以达到自驾飞行的目的。