[实用新型]一种微创手术钳有效
| 申请号： | 201721897001.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208851580U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钳头 关节驱动 握持部 柔性关节 驱动 微创手术钳 可控制 联动 偏转 本实用新型 结构运动 开合运动 偏转运动 控制钳 摆动 | ||
1.一种微创手术钳，其特征在于，包括：
执行部(1)，包括钳头，及与所述钳头连接、可带动所述钳头运动的柔性关节(11)；
驱动部(2)，与所述执行部(1)连接，包括驱动所述柔性关节(11)运动的关节驱动结构；
握持部(3)，与所述驱动部(2)连接，并与所述关节驱动结构联动；所述执行部(1)还包括连接所述关节驱动结构与所述柔性关节(11)的杆件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述关节驱动结构包括关节控制线，所述关节控制线的一端与所述握持部(3)连接，另一端与所述柔性关节(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述杆件(5)包括设于所述杆件(5)中、供所述关节控制线容置的容纳腔。
4.根据权利要求3所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述杆件(5)为管状结构。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述关节控制线具有多条，且在靠近所述握持部(3)的一端分散设置，并在所述握持部(3)的轴向运动下通过所述关节驱动结构具有不同的轴向位移。
6.根据权利要求5所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述关节驱动结构包括可对所述关节控制线进行固定的固线结构(15)。
7.根据权利要求6所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述固线结构(15)包括：
固线本体；
凸块，具有多个，与多条所述关节控制线分别对应地设于所述固线本体上，每个所述凸块适于对对应的所述关节控制线进行固定。
8.根据权利要求7所述的一种微创手术钳，其特征在于，每个所述凸块上设有供所述关节控制线穿过并固定的固线孔。
9.根据权利要求8所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述关节驱动结构还包括将多条所述关节控制线平滑导入到所述杆件(5)内的导线结构，所述导线结构包括：
导线座(18)，设有可引导关节控制线的导线槽，所述导线槽具有多个，且与多条所述关节控制线分别对应设置；所述导线槽靠近所述固线结构(15)的一端与所述固线孔的连线平行于所述杆件(5)；
罩壳(19)，套设在所述导线座(18)外，适于防止所述关节控制线从所述导线槽中脱出。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述关节驱动结构还包括设于所述握持部(3)与所述杆件(5)之间、可使所述握持部(3)相对于所述杆件(5)转动的驱动体。
11.根据权利要求10所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述驱动体包括第一虎克铰结构。
12.根据权利要求11所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述第一虎克铰结构包括：
第一铰接件(13)，通过第一铰接轴与所述握持部(3)铰接；
第二铰接件(14)，与所述杆件(5)连接地设于所述第一铰接件(13)内，并通过第二铰接轴与所述第一铰接件(13)铰接，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴相交。
13.根据权利要求12所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述第一铰接件(13)为环体，所述第二铰接件(14)为球体。
14.根据权利要求13所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述驱动体还包括第二虎克铰结构。
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