[实用新型]一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备

权利要求书

1.电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子具有供减速器的输入轴伸入的安装孔。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与减速器的输入轴适配的通孔，所述通孔形成供减速器的输入轴伸入的安装孔。

4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴与减速器的输入轴通过键连接实现止转配合。

5.根据权利要求3或4所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述壳体包括设置在转子与减速器之间的端盖，所述端盖上开设有供减速器的输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。

7.驱动电机，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子自由设置在定子内，所述转子上设有安装结构，所述安装结构用于将转子与被驱动装置的动力输入轴固定连接以实现将定子与转子同轴布置。

8.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述转子具有供被驱动装置的动力输入轴伸入的安装孔。

9.根据权利要求8所述的驱动电机，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与传动轴适配的通孔，所述通孔形成所述安装结构。

10.根据权利要求9所述的驱动电机，其特征在于：所述电机输出轴的通孔内设有用于与传动轴实现止转配合的键槽。

11.根据权利要求8或9所述的驱动电机，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。

12.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述壳体包括沿竖直方向设置的端盖，所述端盖上开设有与转子同轴布置的端盖孔以供传动轴伸入所述驱动电机内。

13.使用如权利要求7所述的驱动电机的设备，包括驱动电机和与驱动电机适配的动力输入轴，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述动力输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与设备的壳体相对固定设置。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述转子具有供动力输入轴伸入的安装孔。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与动力输入轴适配的通孔，所述通孔形成供动力输入轴伸入的安装孔。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于：所述电机输出轴与动力输入轴通过键连接实现止转配合。