[实用新型]检测目标旋转的传感器及高空作业车回转位置检测装置

说明书

本实用新型涉及检测目标旋转的传感器及高空作业车回转位置检测装置。该检测装置包括：控制器、传感器、检测条、中心回转体、回转机构、转台。本实用新型将CCD传感器检测方式引入转台回转角度检测，通过检测安装于中心回转体的检测条不同位置的影像，来判断转台具体回转的角度，打破了之前传统上使用齿轮啮合传动检测回转角度的方式受加工精度和装配精度影响，使得高空作业车回转位置检测更为准确，控制精度更高，更智能。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车领域，具体的是检测目标旋转的传感器及高空作业车回转位置检测装置。

背景技术

目前应用于高空作业车转台回转角度检测主要是编码器和角度传感器，用来实现实时检测转台回转角度，结合水平支腿的伸长量和工作臂的角度及长度来实现分区作业，单边作业，智能防撞，自动收车等一些列的智能功能。

目前的主要检测方式如3所示：连接轴10通过标准件安装在转台6上后与齿轮7通过标准件连接；将编码器8安装在安装架9并固定在连接轴10上，联轴器11将编码器8与连接轴10连接；齿轮7与回转机构5啮合，当回转机构5转动时就会带动齿轮7的转动，从而带动编码器8的转动，以实现对转台6回转角度的检测。该检测方式由于受到转台回转加工精度，回转齿轮传动机构等结构加工精度的限制，检测精度一直很难提高，连续回转多圈后甚至会导致检测结果与实际相差几度的误差，对于整车的控制精度影响非常的大。

目前解决以上问题大多从提高编码器自身检测精度来改善，例如将编码器内部检测手段及计算方法进行优化：（如专利文献CN 101341378 B和ZL 200820037179.8均是采用改进编码器精度的方式单纯对编码器进行改进。）但是无论如何提高编码器的检测精度及计算方法都不是从根本上解决以上问题，检测精度依然受结构加工精度影响，检测误差依然存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供检测目标旋转的传感器及高空作业车回转位置检测装置，该装置将直接对象检测的方式引入转台回转角度检测，打破了之前传统上使用齿轮啮合传动检测回转角度的方式，直接取消编码器及传动机构，从根本接解决检测误差问题；本装置为非接触式，将传感器及检测条应用于回转机构，根据传感器采集到不同位置的信号，来判断转台具体回转的角度，该角度仅和检测条产生的信号有关系，这样就直接解决了以往检测装置由机械加工带来的加工误差；使得高空作业车回转位置检测更为准确，控制精度更高，更智能。

为实现上述目的，本实用新型又提供了一种用于检测目标旋转的传感器装置，其包括传感器和检测条，其中，所述检测条为用于传感器特定识别与收集检测信号的元件；

传感器包括：

检测条检测单元，用于连续读取检测条信号并转换成模拟信号；

A/D转换器；用于将模拟信号转换成数字信号；

通讯单元，用于将转换后的数字信号进行远程传输。

进一步地，所述的用于检测目标旋转的传感器装置，所述检测条可以为表面设置有颜色信号的元件，检测条检测单元为用于读取检测条颜色信号并将颜色信号转换为模拟信号的感光电路。以上感光电路中还可以包括CCD或CMOS感光元件。

同时，所述检测条还可以为表面设置有图像信号的元件，检测条检测单元为用于读取检测条图像信号并将图像信号转换成模拟信号的图像检测单元。

本实用新型又提供了一种高空作业车回转位置检测装置，其包括设置于高空作业车转台上的控制器、设置于高空作业车回转机构的内侧非转动部位的以上用于检测目标旋转的传感器装置中所述的传感器和设置于回转机构的中心回转体上的以上所述的检测条，其中所述检测条在随中心回转体回转过程中始终处于所述传感器检测范围内；所述控制器和所述传感器通过电路连接。

进一步地，所述的高空作业车回转位置检测装置，所述控制器包括接收传感器发出的回传信号并计算得到相应回转角度的中央处理器。