[实用新型]一种新型折叠油动旋翼结构

权利要求书

1.一种新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，包括底板、关节、转动臂和桨叶，所述底板上设有无人机机身和机架，所述底板下方设有起落支架，所述关节包括转轴，所述底板的四角上设有安装孔，所述转动臂一端通过所述转轴转动设于所述机架和所述安装孔内，所述转动臂另一端通过旋翼轴连接所述桨叶，4个所述关节两两沿所述底板中轴线左右对称设置形成第一关节对和第二关节对，所述第一关节对的各所述关节和所述第二关节对的各所述关节相互错落设置，4个所述关节的位置构成等腰梯形。

2.根据权利要求1所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，还包括折叠销，所述转轴上设有法兰盘，所述法兰盘上设有第一销孔，所述机架上设有第二销孔，所述转动臂上设有第三销孔，所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔相匹配，所述折叠销包括互相连接的拉帽和定位销，所述折叠销可贯通设置在所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔内。

3.根据权利要求2所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，所述第一销孔外边缘设有一圈磁铁，所述第二销孔内沿径向设有卡环，所述第二销孔内沿轴向设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，所述桨叶包括两个子桨叶，所述子桨叶通过桨叶夹连接，所述桨叶夹与各所述子桨叶铰接连接。

5.根据权利要求4所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，所述第一关节对的各所述关节相对于所述第二关节对的各所述关节之间相互错落的距离等于所述转动臂的宽度。

6.根据权利要求3所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，所述磁铁为强力磁铁。

7.根据权利要求3所述的新型折叠油动旋翼结构，其特征在于，所述卡环为E形卡环。