[实用新型]用于缝纫机上长料的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于缝纫机上长料的收料装置，包括固定底板，所述固定底板一边固定有承料支架，承料支架的顶部固定有承料托板；所述固定底板的另一边设置有固定座，一拨料杆的底端通过铰接轴连接在固定座上，拨料杆的顶端设有臂杆，所述臂杆上安装有气爪固定板，在气爪固定板上设有至少两个气爪机构；所述气爪机构的垂直正投影区域处于承料托板上；所述固定底板上还设有气缸铰接座，一翻转气缸的尾端的法兰与气缸铰接座实现铰接连接，翻转气缸的行程杆铰接连接在拨料杆的中部，通过翻转气缸的驱动，拨料杆绕铰接轴翻转；一推料机构与两个气爪机构匹配对接。本实用新型实现了叠料、收料的机械自动化，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于缝纫机上长料的收料装置。

背景技术

随着工业化程度的越来越深，服装加工的自动化程度越来越高，自动化缝纫设备是行业内的整体发展趋势。

现有市面上的全自动缝纫设备通常用于短料的缝纫，由于短料整体处于缝纫机的工作台台面上，所以，在缝纫完成后，只能通过人工抓取工作台台面中间的成品并将成品存放至指定区域。随着社会的不断发展，人们的需求日益见涨，近几年，市场上对于长睡衣、长袍、长围裙的需求越来越大，根据面料的长度，我们称这类衣物的面料为“长料”，这种长料在工作台上被缝纫时，整体覆盖住整个工作台，另外一部分垂挂在工作台外，工人在抓取长料后，需要进行叠放整齐，这种长料的人工抓取与叠放，严重降低了工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于缝纫机上长料的收料装置，它可以实现长料抓取与叠放的机械化工作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于缝纫机上长料的收料装置的技术解决方案为：

包括固定底板，所述固定底板一边固定有承料支架，承料支架的顶部固定有承料托板；所述固定底板的另一边设置有固定座，一拨料杆的底端通过铰接轴连接在固定座上，拨料杆的顶端设有臂杆，所述臂杆上安装有气爪固定板，在气爪固定板上设有至少两个气爪机构；所述气爪机构的垂直正投影区域处于承料托板上；所述固定底板上还设有气缸铰接座，一翻转气缸的尾端的法兰与气缸铰接座实现铰接连接，翻转气缸的行程杆铰接连接在拨料杆的中部，通过翻转气缸的驱动，拨料杆绕铰接轴翻转；一推料机构与两个气爪机构匹配对接，所述推料机构包括固定杆、推料杆组件、推料法兰与推料气缸，所述推料气缸的行程杆连接在推料法兰上，推料杆组件固定在推料法兰上，所述推料杆组件具有两组，包括相间隔设置的两个推料杆，两个气爪机构一一对应匹配两组推料杆组件；所述推料杆的一端固定在推料法兰的前端，另一端穿过固定杆上的通孔并延伸至固定杆前端的外侧，所述固定杆固定在缝纫机的前端，通过推料气缸的驱动，推料杆可沿通孔实现轴向移动。

所述气爪机构包括手指气缸、设置在手指气缸上的夹爪，夹爪匹配在对应的一组推料杆组件的两个推料杆之间。

所述承料支架包括主杆与支撑杆，所述主杆与支撑杆呈垂直设置，承料托板固定在支撑杆上；所述主杆侧面还固定有固定支架，固定支架的一边设有长腰孔，螺栓穿过长腰孔拧接在主杆侧面；所述固定支架的自由端设有固定板。

所述固定底板的一端设有连接板，连接板的位置方向与固定支架上的固定板的位置方向一致。

所述固定底板底部设有调整机脚，调整机脚的位置与连接板的位置呈相对设置。

所述承料托板的周边具有向下折弯的翻边。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的用于缝纫机上长料的收料装置，实现了长料抓取、叠放的机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的与缝纫机对接的结构示意图；

图2是本实用新型的立体分解图。