[实用新型]一种四轮机器人底盘有效
| 申请号： | 201721897780.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208085852U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 冯水松;肖曙;杨云晶 | 申请（专利权）人： | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60L15/28 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 双头电机 速度传感器 行驶过程 机器人 机器人底盘 从动轮 连接板 连接套 主动轮 转动轴 四轮 本实用新型 便捷性 上表面 智能化 串联 增设 传输 外部 | ||
1.一种四轮机器人底盘，包括主动轮(1)和从动轮(2)，其特征在于：所述主动轮(1)以及从动轮(2)之间通过转动轴(3)进行连接，所述转动轴(3)外部设有连接套(4)，所述连接套(4)之间设有连接板(5)，所述连接板(5)的一端的上表面设有双头电机(6)，所述双头电机(6)外侧设有控制器(7)，所述控制器(7)一侧设有速度传感器(8)，所述速度传感器(8)、所述双头电机(6)和所述控制器(7)由导线交互串联；
所述连接套(4)的外侧设有支撑底板(14)，所述支撑底板(14)呈轴对称分布，所述支撑底板(14)和所述连接套(4)之间采用合页进行固定连接，所述支撑底板(14)之间通过固定板利用螺栓和螺孔进行配合固定连接，所述控制器(7)的上部设有正极磁铁(9)，所述支撑底板(14)内部设有负极磁铁(10)，所述支撑底板(14)通过正极磁铁(9)和所述负极磁铁(10)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮机器人底盘，其特征在于：所述控制器(7)的两侧分别设有挡板(11)，所述挡板(11)和所述控制器(7)通过卡扣和卡槽进行固定连接，所述挡板(11)呈轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种四轮机器人底盘，其特征在于：所述连接套(4)设置于所述转动轴(3)外部的中间部分，所述转动轴(3)和所述连接套(4)之间通过轴承进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轮机器人底盘，其特征在于：所述双头电机(6)和所述主动轮(1)之间的转动轴(3)通过齿轮(12)进行转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种四轮机器人底盘，其特征在于：所述主动轮(1)和所述从动轮(2)的外表面分别设有防滑层(13)且通过工业胶水进行粘合连接，所述主动轮(1)和所述从动轮(2)与挡板(11)的距离设置为10cm～15cm。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珂伯特机器人（天津）有限公司，未经珂伯特机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721897780.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：行走装置底盘和机器人
- 下一篇：一种新型AGV行走装置
