[实用新型]一种核电宝用超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置

说明书

本实用新型公开了一种核电宝用超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置，包括支架、长套筒工具驱动系统、二维移动平台、长套筒吊装工具、长套筒拆卸工具、以及提升机构，其中二维移动平台由程序控制地驱动长套筒工具驱动系统在指定区域内二维运动，用于驱动长套筒工具驱动系统选择性地与多个长套筒拆卸工具的驱动接口或者与多个长套筒吊装工具的驱动接口连接；长套筒工具驱动系统由程序控制地驱动长套筒拆卸工具和长套筒吊装工具的旋转和进给，长套筒拆卸工具用于拆卸/安装顶盖上的螺钉和吊耳，提升机构用于顶盖的分离与提升。本实用新型能够实现反应堆中辐射环境下顶盖拆卸与安装的远程操控，实现小空间内设备的装卸操作，提高维修效率。

技术领域

本实用新型涉及用于顶盖密集型的核电宝和其他类似结构的容器顶盖的拆卸、安装和吊装工具，尤其涉及一种核电宝用远程超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置。

背景技术

随着我国核电技术的发展，核电作为一项清洁能源，其发展具有广阔的前景，尤其是目前四代铅冷堆的发展，其固有安全性特性及小型灵活特性，会在军事、潜艇、航空航天上具有广泛的应用。

国际原子能机构(IAEA)将“小型”核电机组定义为300MWe以下的机组，其开发运用已经有几十年的历史。近年来，为了满足工业的电力负荷需求，满足那些远离主电网的偏远地区用电需求，国际原子能机构启动了小型反应堆的开发计划。在第四代国际论坛GIF提出的第四代核能系统概念中至少有一半属于中小型反应堆。

小型反应堆燃料周期长，无需进行厂内换料，能够为实现燃料供应、国家能源安全以及核不扩散的承诺提供保障。采用铅基反应堆核心技术设计的只有集装箱大小的迷你型核电源装置“核电宝”，满足了海岛海洋平台、偏远地区分布式供电需求。

在核电站换料和大修期间，维修人员需要对核电站系统和设备进行全面的试验、检查和维修，是保障核电安全的重要措施之一，核岛及附属厂房中大都存在辐射危害，尤其是核电站反应堆本体压力容器内各构件的检查、维修及换料过程，操作人员会承受很强的辐射剂量。

为了降低人员的辐射，目前核电站常采用的办法是利用机械操作代替人工操作。对于反应堆压力容器的顶盖拆卸和安装是其中的一个重要操作，目前常采用的手段是采用螺栓拉伸机进行拉伸，为尽可能降低人员操作时间及所遭受的辐射危害，螺栓拉伸机的技术不断改进，从前期的单体拉伸，到目前可以进行的多体拉伸和整体拉伸， 大大降低了人员的操作时间。顶盖的吊装采用专用的吊具吊装，吊具与顶盖和行车的连接需要人工连接。

但螺栓拉伸机的方式仅适用于顶盖设备空间充裕，且允许人工操作的容器顶盖，对于小型密集布置的核电宝设备，其顶盖上方的设备密集，法兰与法兰之间的间隙仅几十毫米，螺栓拉伸机由于尺寸较大，操作空间大，螺栓拉伸机无法使用。同样，其吊装的过程也无法进行人工操作。因此需采用远程遥控操作的方式安装、拆卸和吊装核电宝设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电宝用超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置，通过远程遥操操作，实现顶盖螺钉拆卸、安装、以及顶盖的吊装。

为此，本实用新型提供了一种核电宝用超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置，包括支架、长套筒工具驱动系统、二维移动平台、长套筒吊装工具、长套筒拆卸工具、以及提升机构，其中二维移动平台由程序控制地驱动长套筒工具驱动系统在指定区域内二维运动，用于驱动长套筒工具驱动系统选择性地与多个长套筒拆卸工具的驱动接口或者与多个长套筒吊装工具的驱动接口连接；长套筒工具驱动系统由程序控制地驱动长套筒拆卸工具和长套筒吊装工具的旋转和进给，长套筒拆卸工具用于拆卸/安装顶盖上的螺钉和吊耳，提升机构用于顶盖的分离与提升。

进一步地，上述长套筒工具驱动系统为单组或多组。

进一步地，上述核电宝用超长套筒远程拆卸和吊装一体化装置还包括在支架上设置的导向环和在外顶盖上设置的导向柱，其中，导向环和导向柱相互配合。